河北工程大学《理论力学》期末试卷

河北工程大学《理论力学》期末试卷

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1、河北工程大学学年第学期期末考试试卷()卷题号一二三四五六七八九十总分评分评卷教师一、(10分)已知力力的作用点坐标为M(-2,-4,1),求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。二、(10分)图示梁,已知m=20kN.m,q=10kN/m,l=1m,求固定端支座A的约束力。三、(20分)图示结构,已知AB=EC,BC=CD=ED=a,力P作用在AB中点,求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。四、(20分)桁架受力如图所示,已知F1=10kN,F2=F3=20kN,。试求桁架6,7,8,9杆的内力。五、(10分

2、)平面曲柄摆杆机构如图所示,曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度绕固定轴O转动时,滑块在摇杆O1B上滑动,并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。设曲柄长OA=r,两轴间距离OO1=l。求当曲柄OA在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。六、(10分)图示四连杆机构,O1B=l,AB=1.5l且C点是AB中点,OA以角速度转动,在图示瞬时,求B、C两点的速度和加速度,刚体AB的角速度七、(12分)质量为m长为l的均质杆OA,可绕O轴转动,图示为初始水平位置,由静止释放:1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时

3、的惯性力。2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度。八、(8分)用虚位移原理求梁B支座的约束力。理论力学期末考试试卷()参考答案一、(10分)解:(4分)(各2分)二、(10分)解:研究BC杆,由研究整体,由,由,由三、(20分)解:研究AB杆,得研究EC杆,得四、(20分)解:研究整体得:研究截面右半部分得:五、(10分)解:动点A,动系O1B六、(10分)解:利用瞬心法(顺时针)七、(12分)解:1、(4分)2、(4分)3、(4分)八、(8分)解:解除B支座的约束,给系统一组虚位移,列虚

4、功方程,解得:河北工程大学学年第学期期末考试试卷()卷题号一二三四五六七八九十总分评分评卷教师一、(10分)如图所示简支梁,不计梁重。求支座A,B约束力。二、(15分)如图所示三铰刚架,已知P=20kN,m=10kN.m,q=10kN/m不计自重,计算A、B、C的束力。三、(20分)构架由杆AB,AC和DF铰接而成,如图所示。在DEF杆上作用一矩为M的力偶。不计各杆的重量,求AB杆上铰链A,D和B所受的力。四、(15分)求平面桁架结构各杆的内力,将零力杆标在图中。已知,,。五、在图示机构中,杆AB以速度u向左匀速运动。

5、求当角时,OC杆的角速度。(10分)六、在图示四连杆机构中,已知:曲柄OA=r=0.5m,以匀角速度转动,,;图示瞬时水平,铅直,。试求(1)该瞬时点的速度;(2)连杆的角速度。(10分)七、质量为m长为l的均质杆OA,可绕O轴转动,以角速度逆时针转动,求该瞬时杆的动量、对转轴O的动量矩、以及动能。(20分)河北工程大学学年第学期理论力学期末考试试卷()参考答案一、(10分)解:二、(15分)解:三、(20分)解:研究DF杆,得研究整体,得研究ADF杆,得四、(15分)解:其余各杆均为零力杆。五、(10分)解:动点A,

6、动系OC,六、(10分)解:利用瞬心法,七、(20分)解:动量;动量矩动能题号一二三四五六七八九十总分评分评卷教师一、(10分)已知P=100N,正方体的边长a=0.5m,试求力P对三个坐标轴之矩。二、(15分)图示梁,已知P=20kN,q=10kN/m,l=2m,求固定端支座A的约束力。三、(15分)三角刚架几何尺寸如图所示,力偶矩为M,求支座A和B的约束力。四、(15分)图示摇杆机构,折杆AB以等速度向右运动。摇杆长度OC=a,用点的合成运动知识求当(距离)时C点的速度、加速度。五、(15分)图示四连杆机构,O1B

7、=l,AB=1.5l且C点是AB中点,OA以角速度转动,在图示瞬时,求B、C两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB的角速度六、(15分)质量为m1和m2的两重物,分别挂在两条绳子上,绳又分别绕在半径为和并装在同一轴的两鼓轮上,已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为I,系统在重力作用下发生运动,求鼓轮的角加速度。(m1<m2)七、(15分)均质细长杆质量为,长度L,匀角速度转动,试计算图示位置杆的动量、对转轴的动量矩及动能;并虚加惯性力。理论力学期末考试试卷参考答案一、解:Mz(P)=25Nm。二、解:NB=20kN;XA=0

8、kNYA=40kN;MA=120kN.m三、解:RA=RB=M/b四、解:五、解:(顺时针)六、解:虚加惯性力和惯性力偶:列方程:解得:七、解:动量;动量矩动能虚加惯性力和惯性力偶:题号一二三四五六七八九十总分评分评卷教师一、图示简支梁,梁长为4a,梁重P,作用在梁的中点C,在梁的AC段上受均布载荷q作用,在梁的BC段上受力偶M作

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