欢迎来到天天文库
浏览记录
ID：30254271
大小：4.02 MB
页数：365页
时间：2018-12-28
《8 滑模变结构控制+书签(电气自动化新技术丛书) 》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、封面页书名页版权页前言页目录页《电气自动化新技术丛书》序言前言第1章绪论1．1控制系统的数学描述1．2状态轨迹及相轨迹1．3结构的定义1．4非连续性控制第2章滑模变结构控制的基本原理2．1开关控制与滑模变结构控制2．2滑动模态及其数学表达2．3菲力普夫理论2．4等效控制及滑模运动2．5滑模变结构控制的基本问题2．6滑模变结构控制系统的动态品质2．7滑模变结构控制的基本方法第3章单输入线性二阶对象滑模变结构控制3．1常系数二阶系统3．2变系数二阶系统3．3单输入二阶滑模变结构控制系统的设计及应用例3．4相空间中滑模存在区
2、的讨论第4章一般单输入线性对象滑模变结构控制4．1相空间描述的对象4．2一般状态空间描述的对象4．3克服扰动的副反馈切换4．4具有纯滞后对象的滑模变结构控制第5章线性多输入对象滑模变结构控制5．1基本分析5．2线性多输入滑模变结构控制系统的设计基础5．3线性多输入系统的相空间耦合形式第6章非线性系统的滑模变结构控制6．1单输入非线性系统滑模变结构控制的一般分析6．2多输入非线性系统滑模变结构控制第7章离散系统的滑模变结构控制7．1连续系统的精确离散化7．2离散系统的滑模变结构控制的基本原理7．3离散系统滑模变结构控制的
3、设计第8章关于滑模变结构控制应用问题的讨论8．1滑模变结构控制系统的构成8．2状态观测8．3滑模变结构控制系统的“抖振”问题8．4滑模变结构控制的应用实例参考文献附录页
此文档下载收益归作者所有
