机械外骨骼材料

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划机械外骨骼材料　　下肢康复外骨骼系统　　人体外骨骼是近十年来兴起的“人机电一体化”技术，它能将人的智慧与机械的力量结合，可使人具有机械的力量和耐力。目前我国的外骨骼研究工作主要是由浙江大学，海军航空工程学院等少数科研单位承担，本项目所述的外骨骼系统在机械结构，动力系统和控制方法均与前者有较大差别，这在一定程度上完善了我国外骨骼领域的研究。在本文中，阐述了项目前期方案可行性的论证，介绍了自行设计的外骨骼机械结构，以及项目中

2、动力系统的设计和各部件选型情况，最后对控制方案进行了论述。　　关键词：下肢外骨骼，机械机构，控制方法　　Abstract目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　Humanexoskeletonisacutting-edgingtechnologyconcerningMechatronics,whichrisesoverthepast

3、decade.Thistechnologycombineshumanintelligencewithmechanicalstrength,thereforeoffersmechanicalstrengthaswellasenduranceforthehumanbody.Currently,ZhejiangUniversity,NavalAeronauticalEngineeringInstituteandafewotherresearchunitsaredoingtheresearchonexoskeletontechnology

4、inChina.Theexoskeletonsystempresentedbythisprojectdifferslargelyfromtheunitsmentionedaboveregardingmechanicalstructure,powersystemaswellascontrolmethods,which,tosomeextent,helpsperfecttherelevantresearchnationwide.Thisessaywillfirstelaborateonthepossibilitytocarryoutt

5、hepre-programofthisproject,thenintroducetheexoskeletonmechanicalstructuredesignedindependentlyandthelayoutofthepowersystemtogetherwithadetailedintroductionoftheselectedmodesforeachcomponent.Intheend,itwillfurtherexpoundonthecontrolmethods.　　目录　　目录………………………………………………………

6、……………………….错误！未定义书签。　　第一章绪论：............................................................................错误！未定义书签。　　研究现状........................................................................错误！未定义书签。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司

7、新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　实现关键........................................................................错误！未定义书签。　　第二章项目可行性....................................................................错误！未定义书签。　　第三章机械结构的设计实现..............................

8、......................错误！未定义书签。　　髋关节设计....................................................................错误！未定义书签。　　膝关节设计..