智能寻轨小车报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划智能寻轨小车报告　　仲恺农业工程学院基于STC89C52单片机的红外寻迹小车设计　　学院：　　班　　姓级：名：　　学号：XX　　指导老师：　　成绩：　　1　　目录　　关键词：...............................................................................................................

2、............................3　　一、系统简述...................................................................................................................................3目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项

3、目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　1、功能简述.............................................................................................................................3　　2、小车寻迹原理............................................................................

4、.........................................3　　3、控制系统总体设计.............................................................................................................4　　二、硬件设计..................................................................................

5、.................................................4　　1、寻迹传感器模块...............................................................................................................4　　2、控制器模块........................................................................

6、.................................................6目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　3、电机及驱动模块..........................................................................

7、.......................................7　　4、测速模块设计.....................................................................................................................8　　三、软件设计..............................................................................

8、.....................................................9　　1、PWM控制............................................................................................................................9　　2、总体软件流程图.......................