挑战杯国赛一等奖论文：嵌入式多模态人机交互智能轮椅

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1、实用标准文案序号：编码：第十一届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书作品名称：嵌入式多模态人机交互智能轮椅学校全称：南昌大学申报者姓名（集体名称）：夏嘉廷范冰飞吴松林程鸣类别：□自然科学类学术论文□哲学社会科学类社会调查报告和学术论文þ科技发明制作A类□科技发明制作B类报送方式：□省级报送作品□高校直送作品精彩文档实用标准文案说明1．申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。2．申报者在填写申报作品情况时只需根据个人项目或集体项目填写A1或A2表，根据作品类别（自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告和学术论文

2、、科技发明制作）分别填写B1、B2或B3表。所有申报者可根据情况填写C表。3．表内项目填写时一律用钢笔或打印，字迹要端正、清楚，此申报书可复制。4．序号、编码由第十一届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛江西赛区组委会办公室填写。5．学术论文、社会调查报告及所附的有关材料必须是中文（若是外文，请附中文本），请以4号楷体打印在A4纸上，附于申报书后，字数在8000字左右（文章版面尺寸14.5×22cm）。6．各高校应按照赣青联发〔2009〕8号文件中规定的“作品数额分配方案”统一申报作品，每件作品一式五份，并按组委会规定的时间用特快

3、专递寄至或直接送至省组委会办公室。7．其他参赛事宜请向团省委学校部或南昌工程学院团委咨询。8．作品寄送地址：南昌市天祥大道289号南昌工程学院团委第十一届“挑战杯”中国大学生课外学术科技作品竞赛组委江西赛区会办公室联系人：夏志红、赵丽芬联系电话：0791—2086213传真：0791—8126683邮政编码：330099精彩文档实用标准文案A2申报者情况（集体项目）说明：1．必须由申报者本人按要求填写；2．申报者代表必须是作者中学历最高者，其余作者按学历高低排列；3．本表中的学籍管理部门签章视为申报者情况的确认。申报者代表情况姓名夏嘉

4、廷（5901205093）性别男出生年月1985-3-27学校南昌大学系别、专业、年级机电工程学院机制054班学历在读本科学制4年入学时间2005-9作品名称嵌入式多模态人机交互智能轮椅毕业论文题目基于430单片机的微型机器人遥操作控制研究分析通讯地址江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号南昌大学前湖校区27栋1123室邮政编码330031办公电话13879106385常住地通讯地址江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号南昌大学前湖校区27栋1123室邮政编码330031住宅电话13879106385其他作者情况姓名性别年龄学历所在单

5、位范冰飞(5901105028)男22本科南昌大学机电工程学院吴松林(5902105045)男22本科南昌大学机电工程学院程鸣(5902405002)女21本科南昌大学机电工程学院资格认定学校学籍管理部门意见以上作者是否为2009年7月1日前正式注册在校的全日制非成人教育、非在职的高等学校中国籍专科生、本科生、硕士研究生或博士研究生。□是□否（部门签章）年月日院、系负责人或导师意见本作品是否为课外学术科技或社会实践活动成果□是□否负责人签名：年月日精彩文档实用标准文案B3．申报作品情况（科技发明制作）说明：1．必须由申报者本人填写；2

6、．本部分中的科研管理部门签章视为对申报者所填内容的确认；3．本表必须附有研究报告，并提供图表、曲线、试验数据、原理结构图、外观图（照片）,也可附鉴定证书和应用证书；4．作品分类请按照作品发明点或创新点所在类别填报。作品全称嵌入式多模态人机交互智能轮椅作品分类（A）A．机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控制、工程、交通、建筑等）B．信息技术（包括计算机、电信、通讯、电子等）C．数理（包括数学、物理、地球与空间科学等）D．生命科学（包括生物、农学、药学、医学、健康、卫生、食品等）E．能源化工（包括能源、材料、石油、化学、化工、生态、环

7、保等）作品设计、发明的目的和基本思路，创新点，技术关键和主要技术指标设计目的为了帮助残疾人和老年人提高自身的生活自理能力和工作能力，使他们更好地融入社会。为了使智能轮椅能够适用于各类用户和使用场所，在基于嵌入式系统（SPCE061A单片机）的基础上，设计并研制了具有手动控制、语音控制、超声波自主导航和视觉自主导航四种功能的多模态人机交互智能轮椅。设计基本思路1）语音控制模态对于轮椅的控制，语音控制无非是最自然、最便捷的控制方式。语音控制模态采用精彩文档实用标准文案凌阳16位单片机SPCE061A作为系统核心，先通过MIC训练语音命令，

8、提取出特征参数并导入到FLASH中构成语音模型库。识别过程中，利用库函数将待测语音信号与语音模型库中的模型进行相似度比较，识别成功智能轮椅则进行相应的运动。2）超声波自主导航模态超声波自主导航模态采用超声波传感器作为外界