材料专业,控制工程基础

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划材料专业,控制工程基础　　一、传递函数：对于线性系统，设其输入量为输出量为Xr则它的传递函数X0），，G是指初始条件拉氏变换0时，输出量的X0对输入量的拉氏变换Xr=X0(s)/Xr(s)之比，即。Gs）二L[Xr(t)*g(t)]=Xr、卷积定理：(s)*G两个时间函数之卷积的拉氏变换就等于他们各自拉氏变换的乘积三、鲁棒性：在存　　在扰动和未建模动态条件下，也就是系统的实际动态与应用数学模型之间误差较大时，系统仍能保持稳定性，基本

2、维持原有设计中力。它的研究可以控制性能的能从“稳定鲁棒性”和“性能鲁棒性”两方面来区分。四、极点配置：使闭环控制系统具有预先设定的特征值是控制系统设计方法之一，称为极点配置。五、比例度　　Q：使调节器的输出变化达到全量程时输入偏差改变了满量程的百分比。带宽，Q大则比例窄。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　Q小则比例带六、衰减率：衡量振荡过

3、程衰减程度的另一种指标是衰减率，它是指每经过一个周期以后，波动幅度衰减的百分Y2/Y1数，即￥=Y1—Y2>Y1,。￥调节过程是￥节过程是衰减振荡>0,则Y2材料专业,控制工程基础)原函数1/s代替？，这每进行一次积分，就相当于它的象函数用这样把时域中的积s来除一次，分运算化为复域内除于十四、所谓环节，s的运算。就是指其输入输出之间可以组成独立的运动方程式的那一部分。它可以是一个元件，也可以是一个元件的一部分或者由几个元件组成。我们称具有典型数学模型的环节为典型环节。放大环节又称比例环节，其传递函数为G=K，即X0为：输出量与输入=K,其特点

4、量成比例，环节的输出量能以一定比例，不失真、不延迟地复现输入量的变化规律。积分环节：G=1/s,微分：十五、G=s。点：原理简单，使PID控制的优用方便；鲁棒性强，其控制适应性强；品质对被控对象的变化不太敏感，非常适用于环境恶劣的工业生产现场；PID整的参数整定与设算法有一套完计方法，易于被工程技术人员掌握；许多工业回路中对控制快速性和控制精高，而更重视系统度要求不是很的可靠性时，使用PID高的性价比；长期控制能获得较应用过程中，对PID算法缺陷可以进行改良。十六、状态空间法　　的实质就是将系统的高阶运动方程写成一种一阶微分方程组的形式，然后

5、再把一阶微分方程组写成矩阵方程，这样就简化了数学符号，方便运算。十七、系统辨识就是通过试验或者运行过程中的观测数据来估计出系统的数学模型。黑箱：系统的结构和参数均为未知；灰箱：系统的结构已知而参数未知十八、频率响应法目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　是向系统输入振幅固定、频率变化的正弦信号，在输出端测量输出信号，输出端信号应为振幅逐渐衰减

6、、频率相同且与输入信号有一个相位差的正弦信号。　　最小二乘法：未知量的最可能值是这样一个值，它使各次实际观测值和计算值之间的差值的平方乘以度量其精确度的数值以后的和为最小。优点：它比其他方法容易理解，并且不需要严谨的统计知识。它既可用于动态系统，又可以用于静态系统。既可以用于线性系统，又可以统。既可以用于离用于非线性系线估计，又可以用于在线估计，是具有最佳统计特性的方法。　　最优控制系统的性能指标：积分型性能指标型性能朗日型）；末值指标；综合性能指标最小值原理：即当。　　控制作用的大小限制时，由最优控制规在一定范围内律所确定的最优轨线在整个作

7、用范围内必取最小值。系统设计通常包括　　如下三个方面：确定构；确定控制器的控制系统的结类型；确定控制器的参数。串级控制系统：是　　生产过程中应用广泛统，它是由主控回的一类控制系路和副控回路构成，在运行中通过目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　主控回路与副控回路的协调工作来提高控制性能。减小副控回路的等特点：效时间常数；对二次干扰具有很强的克

8、服能力；改善对象的动态特性，提高率；对负荷和操作系统的工作频条件的变化具有一定的自适应能力。前馈控制系统的特点：它是对扰动绝对不灵敏的系统；前馈控制使用的是视对象特