惯性技术学科发展报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划惯性技术学科发展报告　　成绩　　陀螺仪理论及应用　　实验报告　　院名称自动化科学与电气工程学院专学学指　　业生生导　　名学姓教　　称号名师　　自动化xxxxxxxxxx　　XX年6月　　实验一陀螺仪基本特性试验　　一、实验目的　　1.用实验的方法观察并验证陀螺仪的基本特性——定轴性，进动性和陀螺力矩效应。2.学习使用陀螺实验用主要设备——转台。3.利用线性回归方法进行数据处理。　　二、实验设备　　1.2.3.4.　　TZS-74陀螺仪表综合试验转台。双自由度陀螺仪。砝码。　　实

2、验用电源：交流220V，50~36V，400~三相电源。　　三、实验内容和步骤　　定轴性实验目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　1.陀螺马达不转时，开动转台，观察陀螺仪是否有定轴性。2.接通电源，几下陀螺转子的转速方向，开动转台观察转子转动时陀螺仪的定轴性。进动性实验　　1.外加力矩，观察进动现象。根据进动规律判断角动量H的方向，并和上面记下的　　转速方向做一比较。　　2.测量进动角速

3、度和外加力矩的关系：　　在加力杆的前后标尺上分别加不同重量的砝码，记录进动的角度与实践，列表并计算出对应于每一外加力矩的进动角速度值，画出实验曲线。　　??　　根据进动规律　　Mx　　H计算出对应于每一外加力矩的进动角速　　度，画出理论曲线。　　将实验曲线与理论曲线进行比较并说明产生误差的原因。　　用线性回归的方法进行数据处理，并通过求回归系数的方法求出角动量H的值。　　3.测量进动角速度和角动量的关系目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展

4、，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　在同一外力矩作用下，测量陀螺马达在额定转速下和断电一分钟后的进动角速度。根据实验结果说明进动角速度和角动量的关系。　　陀螺力矩实验　　1.开动转台，使双自由度陀螺仪基座转动，观察有无陀螺力矩效应，并说明原因。　　2.观察双自由度陀螺仪在进动时的陀螺力矩效应。用手对内框架加力矩，用手的感　　觉来测量陀螺力矩的大小和方向。说明陀螺力矩产生的原因。　　3.拧紧固定外框架的螺钉。用手对内框架加力矩。观察此时转子轴的运动方向。用　　手感觉此时对手是否有陀螺力矩作用，加以分析。4.测量陀螺力矩和进动角速度的关系：　　为了达到测量陀螺力矩的目的，我

5、们拧紧固定外框架的螺钉，是陀螺仪成为单自由度陀螺仪。然后打开转台，是陀螺已跟随着基座以相同的角速度进动，这是在内框轴上就受到一个陀螺力矩，我们在加力杆上加砝码，便可在内框架轴上施加重力力矩来平衡陀螺力矩。转动转台，测量转台的角度和时间，并同时在加力杆上加砝码平衡陀螺力矩。列表计算出陀螺力矩与进动角度的关系，并画出试验曲线。根据陀螺力矩公式计算陀螺力矩与进动角速度的关系，并列表画出理论曲　　线。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安

6、保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　将试验曲线与理论曲线进行比较，并说明产生误差的原因。观察章动现象　　1.用手在双自由度陀螺仪上施加冲击力矩，观察并记录章动现象。2.关闭陀螺马达电源，等陀螺马达转速降低及停转后再用手在陀螺仪上施加陀螺力矩，观察并记录陀螺仪的运动情况。　　四、实验现象与数据记录　　陀螺力矩和进动角速度的关系　　五、数据处理　　1.进动角速度和外加力矩的关系　　角速度与力矩的关系为：　　???M?　　又已知：　　M?H??　　则有：　　H??1??m2/s　　2.陀螺力矩和进动角速度的关系力矩与角速度关系为：　　M????　　又已知：　　M?H??　　则有：　　H

7、??m2/s目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　六、误差分析　　误差主要出现在测量上。例如在陀螺力矩和进动角速度的关系实验中，很难保持尺子水平，只能近似。在进动角速度与外加力矩关系实验中，读数会有较大误差。其次，误差出现在实验仪器