循迹小车开题报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划循迹小车开题报告　　毕业设计(论文)开题报告　　题目完成智能小车沿黑上自动寻路的设计　　姓名章曜盛学号　　专业班级指导教师　　XX2年月日　　一、研究课题的目的和意义　　1）研究目的：　　随着汽车工业的迅速发展，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研

2、究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。设计的智能电动小车应该能够具有自动寻迹、小灯显示等功能。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　此项设计以AT89S52单片机为控制核心，逐步实

3、现小车的循线行走功能。　　2）研究意义：　　1、加深课堂上的学习　　由于单片机教学例子有限，因此，单片机智能车能综合学生课堂上的知识来　　实践，使学习者更好的了解单片机的发展。通过此次的单片机寻轨车制作，使学　　生从理论到实践，初步体会单片机项目的设计、制作、调试和成功完成项目的过　　程及困难，以此学会用理论联系实际。通过对实践中出现的不足与学习来补充教　　学上的盲点。　　2、从理论转为实际运用　　智能汽车是一种高新技术密集的新型汽车，是在网络环境下利用信息技术、智　　能控制技术、自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机　　和机械等多个学科的最新科技成果，使汽车具有自动识别行驶道

4、路、自动驾驶等　　先进功能.随着控制技术、计算机技术和信息技术的发展,智能车在工业生产和日目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　常生活中已经扮演了非常重要的角色.近年来，智能车在野外、道路、现代物流　　及柔性制造系统中都有广泛运用，已成为人工智能领域研究和发展的热点。　　二、研究内容　　1）系统设计：　　智能寻迹小车采用后轮驱动，左右后轮各用一个直流减速电机驱动，通过调制后面两个轮子的转速从而

5、达到控制转向的目的在车体前部分别装有左中右三或者两个红外反射式传感　　器，当小车左边的传感器检测到黑线时，说明小车车头向右边偏移，这时主控芯片控制左轮电机减速，车体向左边修正同理当小车的右边传感器检测到黑线时，主控芯片控制右轮电机减速，车体向右边修正当黑线在车体的中间，中间的传感器一直检测到黑线，这样小车就会沿着黑线一直行走。　　2）硬件设计：　　主控芯片的选择目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计

6、划　　本次设计的主控芯片选择为STC89C52STC89C52是一种低功耗高性能CMOS8位微控制器，具有8K的系统可编程Flash存储器，使用高密度非易失性存储器技术制造，与80C51产品指令和引脚完全兼容片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在线系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活超有效的解决方案　　车体的选择　　在本次智能寻迹小车的选择过程中，我们选择了后面两轮驱动，前万向轮转向的小车，即后左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的直流减速电机进行驱动，车头前部装一个万向轮这样，当我们通过I/O口

7、控制两个直流减速电机的转速和转向时就可以实现小车的左转右转和直行　　因此，我们将选择体积轻容易控制的小车做为车体。　　寻迹模块设计　　寻迹模块我们可以用光敏电阻组成光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化当光线照射到白线上面时，光线发射强烈，光线照射到黑线上面时，光线发射较弱因此当光敏电阻在白线和黑线上方时，阻值会发生明显的变化将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平但是这种方式受环境影响