数控车宏程序入门

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1、这是第四篇，还是建议先看其他三篇，一步一步来。我的帖子都是通过链接找到上一篇，然后再找到上一篇，这样就可以找到第一篇了。这是第三篇的链接http://tieba.baidu.com/p/2646631237我们接着第三篇的问题往下面说。在第三篇的最后，我介绍了曲线类的基本知识——方程的化简。化简的目的相信看过的吧友也知道了，这里不再赘述。现在看下本篇大纲：1椭圆为例的宏程序(第二节)2椭圆为例的宏程序(第三节)以及剖析曲线类宏程序的编制思想NO.1椭圆为例的宏程序(第二节)在第一节，我讲解了化简以及化简的目的。不论以后做到什么曲线

2、，都需要化简。抛物线也好，渐开线也罢，至少你要定义出自变量和因变量。这样才能编制它的程序。那么第二节我主要介绍椭圆的相关参数。其实这些我本也不该讲。但部分吧友的基础真的很差，所以这里也是扫盲。以后遇到抛物线或者其他曲线，建议先看下曲线的定义，不求甚懂，但至少要知道方程的某个值或者符号，代表的是什么！说到椭圆，和我们宏相关的参数就两个：长半轴和短半轴！分别用字母a、b表示。那么什么是长半轴，什么是短半轴呢？我们看图说明如图，所谓长半轴，我们可以通俗的理解为:椭圆圆心点0，到右边点A的直线距离叫长半轴！短半轴就是圆心点O到达B点的垂直

3、距离。(不要抠字眼，也不要拿什么专业定义讨论，这些不重要！)。前面也说过，a表示长半轴，b表示短半轴。如果a=10，b=5那么说明这个椭圆的长半轴是10，短半轴是5就这么回事。那么我知道长、短半轴，能不能列出一个方程呢？当然可以！方程就是不要问为什么等于1，对编程没任何意义。这是数学大师们给我们定义好的，我们不需要花这个时间研究它。这里两个分母a、b就是长短半轴，Z和X表示椭圆上某个点的Z和X坐标。其实我们可以发现，Z对应的是长半轴，X对应的是短半轴。知道这个，我们自己可以根据长短半轴把一个椭圆方程列出来了。然后再普及一个只是，这

4、里的Z和X，他们的取值范围最大分别是他们的长短半轴的值。我们这里a=10，b=5所以这里Z和X取值最大分别是10和5如果取值超出这个范围，那么系统会报错，因为这个方程不成立！说到这，我们可以想想，如果把X当因变量，那么当Z等于8的时候，X的值一定能求出来。那么当Z等于4，X的值也会被求出来，因为他们存在等式关系。第二小节就到这，实在没什么好讲的了。NO.2椭圆为例的宏程序(第三节)讲完方程的基础，这一节就要综合使用前面三篇所有的知识了！在正式编制椭圆程序前，先讲解下一个运算符：平方根我们都看过第三篇，在方程化简时用到根号了。而在数

5、控系统中，没有根号这符号。但是有一个字符他可以表示根号——SQRT比如SQRT(4)=2SQRT(9)=3就这么简单！现在我们来用一个椭圆图，来编制宏吧首先看到这个图纸，我们要得到几个信息：长半轴是60，短半轴是20有人会奇怪，这不是40嘛？如果你觉得是40，说明基础相当差。不过没关系，这也不重要！40是短轴，那么短轴的一半不就是20么，所以称为短半轴--！那么长半轴为60，长轴就是120--！我们知道长、短半轴，可以列出这个方程：然后，我们把Z作为自变量，X作为因变量，就有了如下方程：。当Z取了一个值，X就会被求出来了，这里的X

6、和Z表示椭圆曲线上的某一个点的坐标，当你的Z取60，那么对应的X值就是0。。试想一下，如果Z的值不断地变化，那么X的值也跟着变化，最后用G01指令把这些小点连接起来，是不是可以做出椭圆了呢？！讲到这，要介绍两个“点”的概念：椭圆中心点和零件原点。零件原点一般取在零件的右端面中心，这样就构成了一个直角坐标系。那么图中的任何长度方向数值，都是带负号的！这个是基础不再赘述。椭圆中心点在X0Z-60处。区别椭圆中心和零件原点是很重要的，很多学习宏程序的人会把这两个点弄混淆！我们开始编制程序吧。先做零件切削刀路分析：首先这个零件我们加工顺序

7、是从右向左，那么刀具当是从零件右端面起切，至最左端结束（这里不考虑装夹）。(只写精加工）！T0101S500M03G0X0Z2G01Z0F150#1=60我们以椭圆长半轴为自变量。这个值有正负之分。取决于需要加工的部分是在椭圆中心点的哪边。这里取60，是因为图中椭圆要从最右端加工，而最右端的坐标值相对于椭圆中心是60。因此长半轴、短半轴的取值不是由零件原点决定，而是根据椭圆中心决定的，需格外注意！）WHILE[#1GE0]DO1//这句话的意思是：如果#1的值大于等于60，那么就一直执行DO1、END1里的程序段，直到不符合条件！

8、#2=20×SQRT[1-#1*#1/60/60]//此程#2表示椭圆短半轴，跟着长半轴变化而变化。其实这一步就是我们上面化简的方程，只不过用了宏代码格式表达而已。G01X[#2*2]Z[#1-60]//这里是重点！我认为这是宏程序的核心！这一步直