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1、实战msp430:TB捕获PWM波的脉冲宽度字体: 小 中 大
2、打印发布:2007-8-0314:29 作者:网络转载 来源:网络 查看:61次用TB捕获脉宽想用TBCCRO捕获脉冲低电平宽度,思路是：tbccr0捕获到下降沿中断,则记下tbccro的值,并改为上升沿触发;捕获到上升沿中断,则记下tbccro的值,改为下降沿触发。硬件：单片机：MSP430F149 晶振：32K,8M输入信号：通过无线接收到低电平10ms,高电平7.5ms,输入口：P4.0（TB0）要求：捕获低电平的脉宽软件：1. 初步思路：通过定时器TBCCR0作为捕获模块对外部输入信号进行捕获：先
3、设为下降沿捕获,如果捕获到,马上修改为上升沿捕获,并马上TBR清零开始计数;如果不过到上升沿,马细奈陆笛兀裈BCCR0的数据记下来,此即为脉冲低电平宽度。2. 使用TI公司的c语言例程稍做修改程序可以运行。3. 出现问题：程序能捕获到上升下降沿,并且捕获到的width总是忽大忽小,毫无规律。程序改来改去毫无进展,头开始慢慢大了～～～4．师兄过来看看说,怎么没有开晶振啊?我说没用到8M的,也就没专门开晶振～不过既然说起,要不干脆换个晶振试试,于是加了段程序,并把TB改成用MCLK（8M）： voidInitSys(){ unsignedintiq0; //使用XT2振荡器 B
4、CSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT2振荡器 do { IFG1&=~OFIFG; //清除振荡器失效标志 for(iq0=0xFF;iq0>0;iq0--); //延时,等待XT2起振 } while((IFG1&OFIFG)!=0); //判断XT2是否起振 BCSCTL2=SELM_2+SELS; //选择MCLK＝SMCLK为XT2}奇怪的事情发生了,程序一直卡在此处的延时程序语句中,怎么回事,难道晶振打不开？突然想到查查硬件,才发现8M晶振一个管脚松了＃◎￥※@$……焊好8M晶振后,程序可以继续运行了.5．又发现问题：虽然
5、程序可以正常运行了,width采集到的数据也不再忽大忽小了,开始很规律的在14500左右变化,可一算,14500*（1/8000000）=1.8125ms,跟输入信号脉宽不一致,用示波器测输入端确实是10ms啊？？？～～6．突然想10ms的数据如果采集到应该为10ms/（1/8000000）＝80000,这个数据早就超过TBR的值了。那TBR溢出后就会从0重新开始计时,那显示的数据就应该正好是65500＋14500＝80000！！也就是说,我得到的数据是对的,只是没有考虑TBR溢出的情况！7．既然问题发现了,就好办了～TB的TBCTL不是可以时钟分频功能吗？设置1/8分频后,时钟为1
6、M,这样10ms的脉宽应该得到10ms/(1000000)=10000!程序修改好后一运行,果然～阿弥托佛源程序如下：#include unsignedintwidth[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; unsignedinti=0; voidmain(){ WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗 P4SEL
7、=BIT0; //P4.0作为捕获模块功能的输入端输入方波 //-------开晶振XT2--------- BCSCTL1&=~XT
8、2OFF; //打开XT2振荡器 do { IFG1&=~OFIFG; //清除振荡器失效标志 for(i=256;i>0;i--); //延时,等待XT2起振 } while((IFG1&OFIFG)!=0); //判断XT2是否起振 BCSCTL2=SELM_2+SELS; //选择MCLK=SMCLK为XT2 //----------------------------- TBCCTL0&=~(CCIS1+CCIS0);
9、 //捕获源为P4.0,即CCI0A(也是CCI0B) TBCCTL0
10、=CM_2+SCS+CAP; //下降沿捕获,同步捕获,工作在捕获模式 TBCCTL0
11、=CCIE; //允许捕获比较模块提出中断请求 TBCTL
12、=ID_3; TBCTL
13、=TBSSEL_2; //选择时钟MCLK TBCTL
14、=TBCLR;
