探索者机器人教材训练手册(含软件安装指导)

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1、第二篇电子设计第四章基础实验实验七安装编程环境一、安装ADS下载ADS1.2：http://www.mcu123.com/news/Soft/ShowSoftDown.asp?UrlID=1&SoftID=6左键点击“下载”直接下载，或右键单击迅雷下载解压后点击“setup.exe”开始安装。1、点击“Next”2、点击“Yes”3、点击“Next”4、选择“Full”，点击“Next”5、点击“Next”6、点击“Next”7、点击“Next”8、点击“下一步”9、点击“下一步”10、选择安装程序“crack

2、”目录下“LICENSE.DAT”点击“下一步”11、点击“下一步”12、点击“完成”13、点击“Finish”二、安装TKStudio下载集成化编程环境：http://www.embedtools.com/pro_tools/emluator/tkstudioide/TKSetup_pro.exe点击“TKSetup_pro.exe”开始安装。1、点击“下一步”2、点击“下一步”3、点击“下一步”4、点击“下一步”5、点击“下一步”6、勾选“全部选择”，点击“下一步”7、点击“下一步”（注：ADSARM目录指

3、向ADS1.2安装地址）8、去掉勾选“运行TKStudio3.3”，点击“完成”三、安装LPC2132芯片工程模板1、下载模板文件：http://filer.blogbus.com/6243670/resource_6243670_1284015059o.rar2、解压下载的文件3、将“ld”目录和“src”目录复制到“C:ProgramFilesZhiyuanElectronicTKStudioStationeryADSARMLPC21xx”（TkStudio安装目录）目录中，覆盖源文件。实验八第

4、一个ARM软件打开TKStudio软件1、点击“文件”—“新建”—“工程”—“ADSARM”—“LPC21xx”，选择工程存放路径“位置”，录入“工程名”（led），点击“确定”2、工程建立完毕3、点击“工程”—“选择工程LPC21xx的目标设备”，选择“LPC2132”，点击“确定”4、选择红色下拉菜单处为“FlashRel”5、点击“工程”—“配置目标LPC21xx”，“TargetSettings”项中“PostLinker”选择“ARMfromELF”，点击“Apply”6、续5，“ARMFromELF

5、”项中“OutputFormat”选择“Intel32bitHex”，“Outputfilename”栏输入“*.hex”(led.hex)，点击“Apply”—“OK”7、输入程序代码/*点亮一个LED灯*/#include"config.h"constuint32Led1=(1<<16);voidDelayNS(uint32dly){uint32i; for(;dly>0;dly--)for(i=0;i<5000;i++);}intmain(void){PINSEL2=PINSEL2&(0x08);IO1D

6、IR=Led1; while(1){IO1SET=Led1;      DelayNS(100);      IO1CLR=Led1;      DelayNS(100);}return0;}8、点击F7，完成代码编译，led工程目录中生成led.hex烧录文件实验九烧写程序一、设置USB下载线1、下载USB驱动：http://filer.blogbus.com/6243670/resource_6243670_12840150253.rar2、解压后点击“setup”打开安装程序，在程序窗口点击“INSTAL

7、L”，完成后关闭驱动安装程序3、将USB下载线接入电脑，选择自动查找设备，完成驱动安装4、右键单击“我的电脑”，选择“属性”—“硬件”—“设备管理器”—“端口（COM和LPT）”，右键单击“USB-SERIAL（COM×）”，选择“属性”—“端口设置”—“高级”，选择“COM端口号”为“COM3”，点击确定完成。二、下载安装烧写程序1、下载烧写程序：http://filer.blogbus.com/6243670/resource_6243670_12840150560.rar2、解压后点击“PhilipsFl

8、ashUtilityInstallation.exe”安装程序三、连接ARM主控板1、将USB下载线miniUSB端接入ARM主控板程序下载端口2、拨动程序写保护口到“ON”位3、打开ARM主控板电源4、按一次复位键四、烧写程序1、打开“开始菜单程序PhilipsSemiconductorsFlashUtilityLaunchLPC210x_ISP.exe”2、界面右侧Comm