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时间:2018-12-26
《基于msp430单片机循迹小车课程设计报告,道客巴巴》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划基于msp430单片机循迹小车课程设计报告,道客巴巴 课程设计报告 课程名称嵌入式系统原理与设计 课题名称 专业通信工程 班级 学号姓名指导老师 XX年1月5日 1.系统总设计 功能说明 本课题是基于MSP430单片机循迹智能小车的设计与实现,小车系统以MSP430单片机为系统控制处理器,采用红外传感器对赛道进行道路检测,单片机根据检测到的信号的不同状态判断小车的当前状态,通过电机驱动芯片L298N发
2、出控制命令,控制电机的工作状态以实现对小车的控制。 任务分配情况 参与此次项目制作的一共七人,分别是:张振凤,冯志成,肖新加,戴小敏,杨小林,谢鹏华和张莹任务分配情况如表1所示: 使用说明书目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解,并感受到安保行业的发展的巨大潜力,可提升其的专业水平,并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 产品名称:智能循迹小车 技术参数: L298N基本参数: 类型:半桥输入类型:非反相输出数:
3、4 电流输出/同道:2A电流峰值输出:3A 工作温度:-25~135°C器件型号:L298N 产品的使用方法: 用六节干电池9V直流电压作为供电电源,接通电源,在有黑线的跑道上行走。注意事项:1、所用电源不能超过9V,以免电压过大,把电机烧坏。 2、小孩使用时,应在大人的陪同下使用,以免被小车的尖锐部分弄伤。 3、轻拿轻放,以免损坏小车器件。 4、长期不使用时,应把电池取出。 生产日期:20xx年xx月xx日 2.硬件设计 此次项目中硬件部分的设计主要包含以下模块:电源模块,红外循迹模块,电机驱动模块和MSP4
4、30f149单片机。 电源模块目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解,并感受到安保行业的发展的巨大潜力,可提升其的专业水平,并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 模型车通过自身系统,采集赛道信息,获取自身速度信息,加以处理,由芯片给出指令控制其前进转向等动作,各部分都需要由电路支持,电源管理尤为重要。在本设计中,在本设计中,msp430单片机使用5V电源,电机使用5V电源。用了6节的电池,为单片机和电机供电。如图所示:
5、 图1电源实物图 其红线接电机驱动模块上的VDD接口,绿线连接GND接口。 红外循迹模块 采用光敏二极管作为光源探测模块的传感器,由于光敏二极管感光后,内阻有较大的变化,通过一定的电路转化为电压的变化。其实物图为: 图2红外循迹模块实物图 图中的SSI至SS5分别连接单片机I/O接口的到。分别控制五个光敏二极管,当没有检测到黑线,则指示灯不亮,则为高电平。有检测到黑线,则指示灯亮,为低电平。从而判断出小车是否能够循迹走。 红外循迹模块原理图 采用比较器对5个二极管的输出电压进行比较,光敏二极管引起的电压变化送到 比
6、较器的反相端与基准信号进行比较,将结果输入到单片机执行判断。基于的寻光电压比较电路:二号管脚为基准电压输入端,将需要进行比较的电压输入到三号管脚,如果比基电压的值大,则一号管脚输出为高电平,反之为低电平。其原理图为:目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解,并感受到安保行业的发展的巨大潜力,可提升其的专业水平,并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 图4红外循迹模块原理图 在板子的下面有五个循迹传感器,其实图为: 图5循迹
7、传感器 通过这五个传感器检测,没有检测到黑线,则H4发光到白纸光反射到H4接收端,H4接收端导通,导通则T1接地=0,指示灯不亮,则为高电平。有检测到黑线,则H4发光到黑线光全部被吸收,H4接收端,没有收到任何信号,因为H4不导通,则T1=VCC,指示灯亮,为低电平。 红外循迹模块构造 红外循迹模块由循迹传感器,触碰传感器,测距距离调节器组成,其元件清单如下表所示: 智能循迹小车报告 摘要:本设计由寻迹信息采集电路,电机驱动电路以及MCU控制模块四大部分构成。MCU控制模块是本设计的核心部分,该部分以一片TI公司的MSP
8、430F149为控制中心,实现对各个模块的控制。寻迹信息采集部分以反射式光电传感器和比较器组成,将采集到的数据处理后送至单片机。电机由以L298N为核心部件的电路驱动。该小车具有自动寻迹起始点检测功能。基于稳定的硬件电路设计以及精确可靠的软件算法,
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