[工学]选装型灌装机说明书syp

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1、机械原理课程设计课程设计课程名称：机械原理课程设计学院：机械学院专业：机电一体化姓名：孙耀平学号：080803110280年级：083任课教师：余述凡2011年1月14日41机械原理课程设计目录：一设计任务书及工作要求……………………………………2二设计机构的工作原理………………………………………4三功能分解图、执行机构动作分解图………………………5四运动方案的选择与比较……………………………………5五机构运动总体方案图………………………………………7六工作循环图…………………………………………………10七执行机构的设计过程…………

2、……………………………13八机构运动分析计算机辅助设计流程框图…………………13九程序清单……………………………………………………16十运动线图……………………………………………………24十一凸轮设计分段图、轮廓图、设计结果…………………25第一部分机械原理课程设计任务书（题号11）41机械原理课程设计旋转型灌装机图1旋转型灌装机一、设计题目及原始数据设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置

3、。如图1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见下表。旋转型灌装机技术参数表方案号转台直径mm电动机转速r/min灌装速度r/minA600144010B550144012C50096010二、设计方案提示1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。2.采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。

4、3.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。定位（锁紧）机构可采用凸轮机构等。41机械原理课程设计三、设计任务1.旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构；2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图；3.图纸上画出旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍；4.电算法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动线图。图解法或解析法设计平面连杆机构；5.凸轮机构的设计计算。按凸轮机构的工作要

5、求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图；6.齿轮机构的设计计算；7.编写设计计算说明书；第二部分设计机构的工作原理一、各机构功能原理设计①送料功能原理分析此机构的主要部分为传送圆盘，圆盘上有三个缺口，用以卡紧瓶子，其转速为10r/min，每转1一圈用时6s正好与转台工位转换时间相同。此机构的功能是把传送带上的空瓶子一个一个的送上工位1，其独特之处是运用挡板来控制瓶子的传送路线。41机械原理课程设计②灌装功能原理分析41机械

6、原理课程设计此机构为灌装机构实现液体的灌装凸轮的基圆半径为60，滚子半径为10，推程角为120，近休角为60，回程角为120，远休角为60。滚子在近休和远休角位置时活塞不动，当到推程角时，活塞向下运动把容器内的液体压入瓶中，推程为40，从容器中压出的液体正好把瓶子装满;当到回程角时,弹簧把导杆向上推把液体从外面吸入容器，接着进入近休角，从而进入循环。③压盖功能原理分析此机构为曲柄滑块机构，用以实现瓶子的封口压盖，曲柄的长度为50，连杆的长为100，齿轮半径为60齿轮与曲柄为一体的齿轮带动曲柄运动。当瓶子进入压盖这个工位时滑块26正好

7、从最高位置到最下位置从而完成工件的压盖过程41机械原理课程设计④出料功能原理分析当空瓶从左边进入时由于左边挡板位置使瓶子沿着挡板进入工位1，当要求输出瓶子时，左边挡板正好与此位置的运动方向平行，从而使瓶子沿着挡板运出。第三部分功能分解图与功能转换图①功能分解图如下图41机械原理课程设计②功能转换图如下图第四部分运动方案的选择与比较①送料功能工件送料出料功能需要采用往复移动机构来实现，下面选用几个备选方案来实现。(1)送料主要通过传送带来完成，通过穿过机架的输送带输入瓶子。41机械原理课程设计（2）送料时主要通过如下图所示的传动轮把瓶

8、子输送到工位1，另外，为便于输入，设计如图所示的挡板。根据以上2种可执行方案，经过对他们进行比较可得，虽然以上2种方案都达到了运动的要求，不过，考虑到传送带传送时虽然比较平稳，但容易打滑，选用方案2较为合适，并较为可靠，结构虽然有点复