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1、摘要摘要随着我国汽车数量的迅速的升高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展的机遇，自动洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗的效果，清洗的速度清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。本文主要通过对自动洗车功能要求和运行过程的分析，确定了自动洗车机的总体设方案。主要进行了自动洗车机的控制系数的设计，针对自动洗车机的特点，采用喷水、洗刷、喷洒清洗剂和风干等过程，在控制部分，应用传感器和可编程序控制器技术，对汽车清洗机PLC控制系统进行了硬件设计和控制软件编程。PLC选用了西门子公司S7
2、系列的可编程序控制器，采用梯形图编程语言，实现了汽车清洗机的传递和控制要求，满足了环保、高效、可靠和低成本的要求。关键词：自动清洗机；PLC；控制系统；硬件及软件；梯形图ⅠAbstractAbstractAstheamountofcarincreasesveryquickly,theservicetradesofcararefacingaveryimportantchance.BecauseCarWashingisthemostimportantequipmentintheprocessofwashingca
3、r,thesequestionsmustbereflectedonintheprocessofthedesignandthemanufactureoftheautomaticcarwasher,suchasthewashingeffectofwashingcar,theefficiencyofwashingcar,thecostofwashingcar,theprotectofenvironment,andsoon.Inthisside,accordingtotheanalysisofthefunctiona
4、ndtheoperatingprocessofcarwasher,theoverallplanofdesignisdetermined.Thedetaildesignofthedrivingandcontrollingsystemofcarwasheraredesigned,accordingtothecharacteristicsoftheautomaticcar,itadoptssomeprocesses,suchasthevaginalspray,spraycleaningagent,brushing,
5、airdryingandsoon.Inthecontrolsystem,itadoptsthetechnologyofsensorandPLCtodesignthecompositionofPLChardwareandprogramthecontrollingsoftware.ThecontrollerisSiemensS7seriesPLCandtheprogramisladderprogram,itmeetstherequirementsoftheoperatingandcontrollingandals
6、othedemandsoftheefficiency,thecostandtheenvironment.Keywords:automaticcar;PLC;controllingsystem;ladderprogram;hardwareandsoftwareprogramⅡ目录目录摘要1Abstract21绪论11.1研究背景简介11.2课题研究现状和发展趋势11.2.1汽车清洗装置的国内外发展现状11.2.2PLC控制系统的国内发展趋势21.3课题研究内容21.4汽车自动清洗装置中应用PLC的优势22系统电
7、气控制要求及方案的确定42.1自动洗车机模拟装置简介42.2系统对电气控制的要求52.3系统的控制方案52.4车自动清洗装置PLC控制的总体设计62.5控制系统的设计62.6自动洗车机的驱动控制系统72.7PLC的工作原理92.8PLC系统设计流程图93系统的硬件设计123.1PLC的选型123.1.1欧姆龙PLC简介123.1.2西门子PLC简介123.2可编程控制器的基本组成143.2.1中央处理单元（CPU）143.2.2存储器143.2.3输入输出接口143.2.4编程器153.2.5PLC与继电器控
8、制系统的比较163.3机型选择的基本原则1634目录3.4PLC容量选择173.5I/O模块的选择183.6电源模块的选择183.7电机的选择193.7.1直流电动机193.7.2异步电动机193.7.3同步电动机193.7.4电动机的选择193.8位置传感器的选型203.8.1传感器的工作原理及分类203.8.2传感器的应用214系统的软件设计224.1分析任务要求及解决方案224.2输入输出部分
