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《毕业设计-云台控制器的软件设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、毕业（设计）论文摘要近年来，视频监控得到了迅速发展，其应用范围越来越广。为扩大监控范围，改善监控视野，可以借助于云台，即把摄像机装在云台上，通过云台转动带动摄像机旋转，同时可以控制摄像机镜头的参数。云台在监控系统中起着关键的作用，它直接反映监控系统的监控指标。本文设计了一种基于AT89C52单片机的电动云台控制器。该控制器能够接收控制台的控制命令，控制云台的垂直运动和水平运动，以及摄像机的聚焦/散焦，变倍近远、光圈变力小，以调整摄像机的视野.本文在介绍课题的应用背景的基础上，重点分析了云台所具备的功能，并针对这些功能提出了本设计
2、的实现方案。在软件程序设计中，简要介绍了串行通讯的基本知识和详细说明了应用于云台中的通讯协议PELCO-D和PELCO-P等协议，并在此基础上设计了各部分的软件流程图。最后阐述了本设计所采用的有关软件可靠性方面的措施。通过调试、系统的实际运行，验证了本设计运行稳定，实现了云台的上下左右旋转，实现了对镜头聚焦、变倍、光圈的控制。达到了预期的应用目标。关键词：云台，协议,监控系统，解码器V毕业（设计）论文ABSTRASCTInrecentyears,thedevelopmentofvideosurveillanceisrapid,t
3、herangeofapplicationsbecomewide.Inordertoexpandthescopeofmonitoringandimprovethemonitoringofvision,Thepan/tilt/zoom(PTZ)canbeused,whichmeanstoputacameraonaPTZandtocontrolthePTZcamerarotating.Atthesametime,theparametersofthecameralenscanbecontrolled.ThePTZplayakeyrole
4、inthemonitoringsystem,itreflectstheperformanceofmonitoringsystem.Inthispaper,acontrollerforelectricPTZ,whichisbasedonmicrocomputerAT89C52andappliedinexplosion-proofPTZsystem,hasbeendesigned.Itcanreceivecommandsfromthecontroller,whichcontrolthePTZmotion,thecamera,NEAR
5、/FAR,TELE/WIDE,Close/Open.Theparametersofthecameracanbesavedinmemory.Firstofall,thebackgroundofthesubject,theclassificationofPTZandthedevelopmentofPTZControllerareintroduced.ThefunctionsofPTZareanalyzed.Aprogramforthesefunctionsisproposed.Secondly,theentireprocessind
6、etailaboutsoftwareisdescribed.Intheprocessofsoftwaredesign,thebasicconceptsofserialcommunicationandboththePELCO-DandPELCO-Pprotocolareintroduced.Themainsoftwareprogramsandsubroutinearefinished.Finally,thereliabilitydesignaboutsoftwareisdescribed.Throughtheactualrunni
7、ngofthesystem,itisproofedthatthesystemrunsstable.ThePTZrotatingandtheparametersofthecameralensandPresetfunctioncanbecontrolled.Thegoaloftheexpectedisachieved.KEYWORDS:pan/tilt/zoom,protocol,monitoringsystem,decoderV毕业（设计）论文前言云台控制器是视频监控系统中重要的前端控制设备，它接收中心控制设备发送的串行编码信号，
8、通过软件解码后驱动不同的硬件电路，以控制云台、镜头、辅助照明灯光、雨刷等操作，能方便地跟踪被监控目标。中心控制设备可以是视频矩阵切换器、控制键盘、多媒体计算机、数字视频录像机(DVR)等，中心控制设备和云台控制器之间一般通过串行RS-485接口进行通信。随着单片
