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1、永磁同步电机控制系统设计与开发(硬件部分设计)摘要随着微型计算机和电力电子技术的飞速发展，各种高精度控制技术得到了长足的进步。永磁同步电机作为一种新型的电机，以其优良的性能，被广泛运用于各种伺服控制系统中。本文设计了一款永磁同步电机控制器，可满足2kW的永磁同步电机驱动，并且具有速度环...
摘要
随着微型计算机和电力电子技术的飞速发展，各种高精度控制技术得到了长足的进步。永磁同步电机作为一种新型的电机，以其优良的性能，被广泛运用于各种伺服控制系统中。本文设计了一款永磁同步电机控制器，可满足2kW的永磁同步电机驱动，并且具有速度环、位置环、电流环三环调节控制能力，
2、可以运用于各种大功率家电产品和小功率工业产品中。
永磁同步电机控制器设计是基于控制矢量控制原理，使用交-直-交的电路拓扑结构。整个控制系统硬件实物分为控制板和驱动板两个部分，控制板以美国微芯公司的dsPIC33FJ64MC706微控制器为核心，负责整个电机控制系统的信息采集、数据处理、指令控制和人机交互等功能；驱动板以三菱公司的PS智能功率驱动模块为核心，完成单项交流220V电源到电机需要的三相电源的逆变功能。
设计中采用AltiumDesigner作为工具软件，完成了从原理图绘制到PCB绘制。在电路设计时，综合考虑了电磁兼容和电磁干扰，采用控制板和驱动板分离
3、设计，并且在控制板和驱动板之间的信号传输采用高速光耦隔离，真正实现了控制与电机驱动的电气隔离。考虑到各种器件的发热情况，系统采用散热片等措施，保障系统工作的稳定性。
关键词：永磁同步电机控制系统，数字信号控制器（DSC），空间矢量控制，有源滤波器，交流伺服系统
ABSTRACT
Withtherapiddevelopmentofmicro-computersandpowerelectrontechnology,varioushighdegreeofaccuracycontroltechno
4、logyhasmadegreatprogress.Permanentmagnetsynchronousmotor,asanewkindofmotoriswidelyusedinavarietyofservocontrolsystemsbecauseofitsexcellentability.Thispaperdesignsapermanentmagnetsynchronousmotorcontrollertomeetthe2kWofpermanentmagnetsynchronousmotordrive,andtherearespeedloop,positionloop,cu
5、rrentloop,theregulationcontrolabilityofthosethreeloopscanbeusedindifferentkindsofhigh-powerappliancesandlow-powerindustrialproducts.
Permanentmagnetsynchronousmotorcontroller’sdesignisbasedonthecontrolofvectorcontroltheory,usingtheAC-DC-ACcircuittopologystructure.Thewh
6、olecontrolsystemhardwareisdividedintotwoparts,whicharecontrolpanelanddriverboard.ControlpaneltakestheU.S.Microchipcompany'sdsPIC33FJ64MC706microcontrollerasitscore,isresponsiblefortheentiremotorcontrolsystem’sfunctions,suchasinformationcollection,dataprocessing,commandcontrolandhuman-
7、computerinteraction,andsoon;driverboardtakestheMitsubishiPSintelligentpowermoduleasitscore,performsthethree-phasepowerinverterfunction,whensingleexchange220VACpowerchangestomotor.
论文以面装转子稀土永磁同步电机作为控制对象，采用低精度360线正交编码器作为位置传感器，在满足系统控制指标需求的同时降低了产品方案的成本。本
