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1、海南大学毕业论文（设计）题目：模糊控制器算法设计与仿真学号：20070714059姓名：苏新慧年级：2007级学院：信息科学技术学院系别：电子信息工程系专业：电子信息工程指导教师：沈荻帆老师完成日期：2011年4月30日-39-摘要目前的大部分控制系统的分析和设计方法都是被控对象的数学模型是已知的，或者通过实验等辨识方法能够获取的，但是现代工业的发展，人们在工程实践中发现，有些复杂的系统，要想获取它的精确的模型几乎没有可能，这时候，无法用传统控制方法进行控制。但是可以凭借多年的工作经验，把控制的方法总结成带有模糊性质的
2、、用自然语言表达的操作规则，来实现对这些系统的有效控制。模糊控制即模拟人类如何凭经验和常识利用模糊规则进行推理，并用系统进行实现的控制过程。模糊控制过程不依赖于被控对象的精确的数学模型，而是以人的实际操作经验作为基础，是把人的智能和控制系统结合到了一起，因此模糊控制属于智能控制领域。目前，它已经称为智能控制领域的一个重要分支。在Matlab的Simulink仿真模块库中，设有专门的模糊逻辑工具箱，专门用于构成模糊控制系统仿真模型图。关键词：模糊控制、被控对象、智能领域、模糊系统-39-AbstractAtpresent
3、themostofthecontrolsystemanalysisanddesignmethodisthemathematicalmodelofthecontrolledobjectisknown,orthroughexperimentandidentificationmethodcanget,butthedevelopmentofmodernindustry,peoplefoundinengineeringpractice,somecomplexsystem,tomakeitsprecisemodelisalmost
4、impossible,atthattime,cannotusetraditionalcontrolmethodtocontrolthem.Butcanwithyearsofworkexperience,thecontrolmethodwithfuzzyqualitative,summarizedintousingnaturallanguageexpressoperatingrules,toachievetheeffectivecontrolofthesesystems.Simulationoffuzzycontrolt
5、hatishowhumansusetheirexperienceandcommonsensereasoningbyfuzzyrules,andusethesystemofthecontrolprocess.Fuzzycontrolprocessdoesnotdependonthechargedprecisemathematicalmodeloftheobject,buttothepeople'spracticalexperienceasafoundation,istohumanintelligenceandcontro
6、lsystemscombinedtotogether,sothefieldoffuzzycontrolisintelligentcontrol.Currently,ithasbeencalledthefieldofintelligentcontrolanimportantbranch.Matlab'sSimulinksimulationmoduleinthelibrary,aspecializedfuzzylogictoolbox,designedtoconstituteafuzzycontrolsystemsimul
7、ationmodeldiagram.朗读显示对应的拉丁字符的拼音Keywords:fuzzycontrol,theplant,intelligentfields,fuzzysystems-39-目录1.引言………………………………………………………………………………62.基本PID控制器设计……………………………………………………………72.1基本PID控制器原理………………………………………………………72.2常规PID参数的整定………………………………………………………92.3SMITH预估器……………………………
8、…………………………………92.4设计PID控制器时注意事项………………………………………………103.模糊控制器设计…………………………………………………………………103.1模糊控制器的基本思想…………………………………………………103.2参数自整定模糊控制………………………………………………………113.3模糊控制算法的实
