蚌埠学院机械原理自动制钉机课程设计

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1、机械原理课程设计题目名称自动制钉机专业班级15机制（专升本）学生姓名刘备学号XXXXXXXXXXX指导教师诸葛亮机械与车辆工程系二○一六年六月十六日目录一、机械原理课程设计任务书3二、设计内容41根据工艺动作要求拟定运动示意图41.1机械执行机构组成工作原理41.2运动循环图42．各机构的设计62.1设计62.2系统运动转换功能图83.方案的比较和选择103.1方案的比较103.2运动方案选择134.执行机构设计过程144.1.连杆机构144.2夹紧凸轮144.3冷挤（切断）凸轮144.4齿轮的选择144.5槽轮半径的选择154.6电动机的选择155.执行机构的整合16设计总

2、结17参考文献1819一、机械原理课程设计任务书设计题目：自动制钉机的设计一、设计题目木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。1）校直钢丝。并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。2）冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。3）冷挤钉尖。4）剪断钢丝。二、原始数据及设计要求：1）铁钉直径Φ1.6—Φ3.4mm。2）铁钉长度25—80mm。3）生产率360枚/min。4）最大冷镦力3000N，最大剪断力2500N。5）冷镦滑块质量8kg，其他构件质量和转动惯量不计。6）要求结构紧凑，传动性能优良，噪声尽量减小。三、设计任务1)按工艺动作要求拟定机构运动循环

3、图。2)进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构选型设计。3)对机构运动方案进行评定和选择。4)按执行机构运动参数选定的电动机和拟定机械传动方案；5)画出机械运动方案简图。6)画出运动循环图。7)按蚌埠学院相关格式要求编写设计说明书。19二、设计内容1根据工艺动作要求拟定运动示意图1.1机械执行机构组成工作原理送丝校直机构（1）：首先送丝与校直动作要协调，又要使送丝有间隙性，因此我们选用了槽轮机构带动滚轮完成间歇送丝运动，并通过摩擦轮初步校直。另外我们的槽轮没有直接接到摩擦轮，而是接到齿轮，可以通过齿轮的一套替换可以实现不同的传动比，从而使摩擦轮的转速可调，

4、使送丝长度可以变化，因此可调整钉子的长度，更好的满足设计要求。夹紧机构（2）：因为要在送丝后夹紧一段时间来实现其他工序，因此采用凸轮，利用其远休段夹紧铁丝一段时间来保障其他工序。虽然机构的尺寸设计比较复杂，但是传动平稳性较高，运行可靠。冷镦钉帽机构（3）：采用曲柄滑块机构实现直线往复功能，制造和结构相对简单，具有急回特性，能提高生产效率。冷挤钉尖机构（4）：为提高生产率，将冷镦和冷挤同时进行，因此该机构与冷镦机构具有相同的运动规律，同时为简化设计工作量和减少加工生产该机构所须的生产设备，时间准备，可设计将冷镦和冷挤使用同种曲柄滑块机构，只是装配的位置不同而已。剪断钢丝机构（5

5、）：采用曲柄滑块机构，运动规律与冷镦和冷挤相似，只不过是在冷挤过后实现剪切，也可使用与冷镦和冷挤相同的曲柄滑块机构，只是起始状态和装配位置不同。1.2运动循环图根据上述，绘制机构的运动循环图，如图1.1所示19图1.1运动循环图2．各机构的设计2.1设计各机构的工作原理图19制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。1）送丝校直机构：并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。2）冷镦钉帽：在此前夹紧钢丝。3）冷挤钉尖。4）剪断钢丝。自动制钉机要依次完成送丝校直，夹紧，剪断，冷挤，冷镦五个动作。图2.2所示为自动制钉机的树状功能送丝校直槽轮的

6、间隙运动夹紧凸轮直杆机构的循环运动自动制钉机的功能分解剪断曲柄滑块机构的往复运动冷挤凸轮机构的往复运动冷镦曲柄滑块机构的往复运动图2.2自动制钉机的树状功能图（1）金属卷料校直，送料功能采用槽轮机构进行送料。当销轮连续转动一周时，槽轮转动1/4周（其送料长度为1/4槽轮周长）；槽轮送料时钢丝通过图2.4左边的滚子进行自动校直。19图2.3送丝校直（2）工件夹紧功能采用凸轮机构进行夹紧。其机构简图如图1.5所示，通过推杆的往复运动实现钢丝的夹紧和放松，夹紧杆的来回运动则由凸轮的连续转动来实现。图2.4工件夹紧机构简图(3)工件冷镦功能采用曲柄滑块机构对钢丝进行冷镦。其机构简图如

7、图1.6所示,连杆与齿轮相连，齿轮转动时带动滑块来回往复运动，从而对钢丝进行冷镦。19图2.5工件冷镦运动简图（4）工件冷挤——切断功能采用凸轮机构。其机构运动简图如图1.7所示。其工件原理和夹紧装置相似。图2.6工件冷挤2.2系统运动转换功能图根据执行构件的运动形式，绘制机械系统运动转换功能图[2]如图2.7所示19图2.7机械系统运动转换功能193.方案的比较和选择矩阵法创建机械系统运动方案根据机械系统运动功能转换功能图可构成下表所示形态学矩阵。由表所示的形态学矩阵可求出自动制钉机系统运动方案为：N