[计算机硬件及网络]华中数控世纪星plc编程说明书

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1、华中数控PLC编程说明书华中数控PLC编程说明书武汉华中数控股份有限公司二零零一年七月82华中数控PLC编程说明书前言华中数控内置式PLC已集成在数控装置内，具有48路输入/输出点。华中数控PLC采用C语言编程，具有灵活、高效、使用方便等特点。本说明详细介绍了内置式PLC的基本原理、寄存器操作接口、PLC程序的编写与安装等内容，并给出了大量C语言程序示例代码。关于PLC硬件接线请参阅《华中数控世纪星硬件联接说明书》阅读本文之前，必须具有C语言编程的基本知识。82华中数控PLC编程说明书目录前言2目录3第一章华中数控内置式PLC基本原理71.1华中数控内置式PLC的结构及相关寄

2、存器的访问71.2华中数控内置式PLC的软件结构及其运行原理8第二章华中数控内置式PLC的编程与安装92.1华中数控PLC程序的编写及其编译92.2华中数控PLC程序的安装12第三章华中数控PLC寄存器定义与接口函数说明123.1访问PLC寄存器的系统变量133.2寄存器F系统约定143.3.1轴状态字143.3.2轴移动的指令位置，单位：内部脉冲当量143.3.3轴当前的实际位置，单位：内部脉冲当量153.3.4轴当前移动速度（单位：脉冲当量/插补周期）153.3.5轴的负载电流（只对本公司生产的华中11型伺服有效）153.3.6轴的最大速度（可在参数中设置）153.3.7

3、通道用户自定义输出字(32位)163.3.8通道状态163.3.9通道MSTB指令状态173.3.10通道当前的M代码173.3.11通道当前的T代码173.3.12通道当前的B代码173.3.13通道当前的S代码1782华中数控PLC编程说明书3.3.14通道变量，通道内部参数173.3.15系统状态字173.3.16系统插补周期，单位：毫秒183.3.17系统移动轴内部脉冲当量183.3.18系统旋转轴内部脉冲当量183.3.19系统变量组1(系统保留)183.4G寄存器系统约定183.4.1轴控制字183.4.2设置轴移动增量值，单位：内部脉冲当量193.4.3设置轴增

4、量移动速度，单位：内部脉冲当量/插补周期193.4.4轴点动速度，单位：内部脉冲当量/插补周期193.4.5设置轴补偿值193.4.6通道用户自定义输入193.4.7通道控制字193.4.8通道MST应答203.4.9通道进给速度修调分子(分母为100)203.4.10通道快移速度修调分子(分母为100)203.4.11通道正在使用的刀具号203.4.12通道主轴转速213.4.13通道跳选段控制及其实现说明213.4.14通道MST指令模态值223.4.14.1通道当前的M代码模态值223.4.14.2通道当前的S代码模态值223.4.14.3通道当前的T代码模态值223.

5、4.14.4通道当前的B代码模态值223.4.14.5通道是否正在执行MST指令223.4.14.6PLC正在执行MST指令，不允许系统停止运行223.4.14.7通道程序停止M00/程序选择停止M01233.4.15系统控制字233.4.16系统外部报警243.17系统变量组2(系统保留)243.5寄存器B系统约定2482华中数控PLC编程说明书3.5.1刀座数243.5.2某一刀座中的刀号(刀库表)243.6可被PLC程序调用的系统函数243.6.1设置轴回零243.6.2设置轴点动速度253.6.3设置轴步进指定距离253.6.4设置轴移动距离及速率263.6.5设置轴

6、移动的目的地及速率263.6.6设置指定轴停止运动263.6.7取指定轴当前位置273.6.8指定轴当是否停止273.6.9设置轴手摇移动273.6.10取手摇状态对应的位移量273.6.11设置MST指令的响应函数28第四章编写PLC程序的常用技巧与示例284.1常用运算操作符284.1.1置1操作符

7、=和置0操作符&=~284.1.2左移操作符〈〈和位右移操作符〉〉294.2软件滤波上升沿信号及下降沿信号的捕捉304.3顺序动作处理与典型换刀动作的实现31第五章PLC运动控制的实现405.1机床轴回零控制405.2机床轴点动435.3机床轴步进455.4机床轴直线运动48

8、5.4.1设置轴移动距离及速率485.4.2设置轴移动的目的地及速率485.5停止机床轴运动485.5机床轴运动状态获取485.5.1取指定轴当前位置485.5.2判断指定轴是否停止4882华中数控PLC编程说明书第六章辅助指令M、S、T、B的控制496.1辅助指令响应函数及其初始化496.2访问辅助指令模态值506.2.1通道当前的M代码506.2.2通道当前的T代码506.2.3通道当前的B代码506.2.4通道当前的S代码506.3在PLC程序中控制系统辅助指令模态值与系统应答506.3.1通道当