北理自动控制理论实验报告三

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划北理自动控制理论实验报告三　　电气工程学院　　《自动控制理论》实验报告　　自动控制原理实验成绩评定表　　指导教师签字：　　年月日　　二阶系统频率响应实验报告　　姓名：杨立琦学号：指导教师：杨立琦实验台号：　　一、实验目的二阶系统的频率响应　　①学习频率特性的实验测试方法；　　②掌握根据频率响应实验结果绘制Bode图的方法；　　③根据实验结果所绘制的Bode图,分析二阶系统的主要动态性能。　　控制系统的校正　　①研究校正装置对系统动态性能指标的影响；②学习校正装置的设计和实现方

2、法。　　二、实验预习　　①自行设计二阶系统电路；　　②选择好必要的参数值，计算出相应的频率响应数值，预测出所要观察波形的特点，与实验结果比较。　　三、实验仪器与设备目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　计算机、XMN-2自动控制原理模拟实验箱、CAE-PCI软件、万用表　　四、实验内容一、实验目的　　①学习频率特性的实验测试方法；　　②掌握根据频率响应实验结果绘制Bode图的方法；　　

3、③根据实验结果所绘制的Bode图,分析二阶系统的主要动态性能。　　二、实验预习　　①自行设计二阶系统电路。　　②选择好必要的参数值，计算出相应的频率响应数值，预测出所要观察波形的特点，与实验结果比较。　　三、实验仪器与设备　　计算机、XMN-2自动控制原理模拟实验箱、CAE-PCI软件、万用表。　　四、实验内容　　典型二阶系统的方框图和模拟电路图如图1-26所示。　　图1-26典型二阶系统　　闭环频率特性为：　　C?j???Rj?闭环传递函数为：　　1　　?2?1?2?j2?　　?n?n目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并

4、确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　?nC?s?1　　??，?2n　　TRss?2??ns??n2　　2　　各运算放大器运算功能：OP1，积分，??　　?1?　　,T?RC?；?TS??1?　　,T?RC?；?TS?　　OP2，积分，??　　OP9，反相，；OP6，反相比例，???k,k?　　???　　?。3?100?10?　　Rfk1　　???　　22100?103　　Rf　　可以得到：　　11?n??　　TRC　　五、实验步骤　　?n?1，??；目的-通过该培训员工可对保安行业

5、有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　②用Cae98产生r(t)?Xsin?t，使系统的稳态响应为c(t)?Csin??t???；　　①选定R、C、　　的值，使　　，，，/s，稳态时分别记录系统的响应曲线，振幅C(?)和相位????的数据记录于表1-2；　　表1-2振幅C(?)和相位????的数据记录　　③改变输入信号的频率，使?的值等于或接近于，，，，，，，　　Rf　　④根据表格所整理的数据，在半对数坐标纸上绘制b

6、ode图，标出rr；⑤根据绘制的bode图分析二阶系统的　　?%,ts；　　本科实验报告　　实验名称：控制理论基础实验　　实验1控制系统的模型建立　　一、实验目的　　1、掌握利用MATLAB建立控制系统模型的方法。2、掌握系统的各种模型表述及相互之间的转换关系。3、学习和掌握系统模型连接的等效变换。　　二、实验原理　　1、系统模型的MATLAB描述目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　

7、系统的模型描述了系统的输入、输出变量以及内部各变量之间的关系，表征一个系统的模型有很多种，如微分方程、传递函数模型、状态空间模型等。这里主要介绍系统传递函数模型、零极点增益模型和状态空间模型的MATLAB描述方法。　　1）传递函数模型　　传递函数是描述线性定常系统输入-输出关系的一种最常用的数学模型，其表达式一般为　　在MATLAB中，直接使用分子分母多项式的行向量表示系统，即num=[bm,bm-1,…b1,b0]den=[an,an-1,…