交叉足机器人技术报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划交叉足机器人技术报告　　窄足机器人　　技术报告　　目录　　1引言...........................................................................................................................1　　2方案设计................................................................

2、...................................................2　　3机械结构...................................................................................................................3　　选型........................................................................................................

3、.............3目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　实物图.................................................................................................................3　　零件设计CAD图.....................

4、...........................................................................4　　4驱动设计...................................................................................................................6　　电机选型..............................................................................

5、...............................6　　电机介绍.............................................................................................................6　　5电源设计...................................................................................................................8目的-通过该培训员工可对

6、保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　6自由度与动作设计...................................................................................................8　　自由度分析..........................................................

7、...............................................8　　动作设计.............................................................................................................8　　7控制模块................................................................................................................

8、.10　　控制板简介.........