[建筑]md380m调试说明

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1、MD380M调试说明u功能码说明FxF1-27编码器脉冲个数1～6553511024★F1-28编码器类型0：ABZ增量编码器1：UVW增量编码器2：旋转变压器3：正余弦编码器4：省线方式UVW编码器10★F1-29速度反馈PG选择0：本地PG1：扩展PG10★F1-30编码器相序/主方向0：正向1：反向10★F1-37调谐选择0：无操作1：异步机静止调谐2：异步机完整调谐11：同步机空载调谐12：同步机带载调谐10★FP-02菜单模式选择个位：第一菜单选择1：基本菜单，显示为目前320功能组2：高级菜单，显示为全部功能码十

2、位：第二菜单选择0：无选择1：基本菜单，显示为目前320功能组2：高级菜单，显示为全部功能码3：监视菜单4：用户定制菜单5：校验菜单，仅显示与出厂值不同的功能码--C--百位：第三菜单选择(同十位)千位：第四菜单选择(同十位)万位：第五菜单选择(同十位)1111100001☆B0B0-00位置控制选择0：非位置控制1：位置控制2：速度/转矩控制<->位置控制（DI-70控制）3：位置控制<->速度/转矩控制（DI-70控制）　0NB0-01位置控制模式0：脉冲控制或同步跟踪模式（Pcmd）1：点对点定位控制（AP2P）　1　

3、B0-02位置指令脉冲方式选择0：脉冲+方向（内部2倍频）1：2相正交脉冲（内部4倍频）　1NB0-03位置指令脉冲信号交换0：无效1：有效，AB信号内部自动交换　0NB0-04位置指令脉冲逻辑0：正逻辑1：负逻辑　0NB0-05电子齿轮分子1～65535　1NB0-06电子齿轮分母1～65535　1NB0-07位置环比例增益0.01～200.00　1.50YB0-10位置环前馈增益0.00～2.00　1.00YB0-11位置环加速度前馈增益0～50.00　0.00YB0-15位置环输出滤波时间0～6400ms　0YB0-1

4、7定位完成信号宽度/偏差范围/到达范围0～10000pulse　20YB0-18定位附近信号宽度0～10000pulse　50YB0-19误差过大水平1～32767Pulse　1000　B0-21原点检索速度0.00Hz～上限频率　5.00NB0-23定位零点选择0：编码器z信号1：端子开关　1NB0-24主机编码器脉冲的采样时间2～60000ms　4ms　B0-25传动比0.050～20.000　1.000YB0-26编码器安装位置0：电机轴1：机床主轴　0YB0-27主机编码器脉冲的采样滤波时间0～6400ms　0YB0

5、-28主机编码器率的平均值滤波时间0～200ms　20ms　B0-29定位完成后偏差极限0～1000pulse　2YB0-30位置环比例增益20.01～200.00　1.50YB0-33位置环加速度前馈增益21～20000　150YB0-34切换频率10.00Hz～切换频率2(FH-35)　0.00YB0-35切换频率2切换频率1(FH-34)～最大频率当切换频率1（FH-34）和切换频率2（FH-35）都为0时，位置环参数FH-30～FH-33无效。　0.00YB0-36指令脉冲端子UP/DOWN速率0～65535puls

6、e/s（4倍频之后）　10pulse/sYB0-37指令脉冲步进量(增加)0～65535pulse/次（4倍频之后）　10pulse/次YB0-38指令脉冲步进量(减少)0～65535pulse/次（4倍频之后）　10pulse/次YU0U0-00运行频率(Hz)　0.01Hz　　U0-01设定频率(Hz)　0.01Hz　　U0-02母线电压(V)　0.1V　　U0-03输出电压(V)　1V　　U0-04输出电流(A)　0.01A　　U0-05输出功率(kW)　0.1kW　　U0-06输出转矩(%)　0.1%　　U0-07D

7、I输入状态　1　　U0-08DO输出状态　1　　U0-09AI1电压(V)　0.01V　　U0-10AI2电压(V)　0.01V　　U0-11AI3电压(V)　0.01V　　U0-12计数值　1　　U0-13长度值　1　　U0-14负载速度显示　1　　U0-15PID设定　1　　U0-16PID反馈　1　　U0-17PLC阶段　1　　U0-18PULSE输入脉冲频率Hz　0.01kHz　　U0-19反馈速度　0.1Hz　　U0-27PULSE输入脉冲频率　1Hz　　U0-28通讯设定值　0.01%　　U0-29编码器反馈速度

8、　0.01Hz　　U0-30主频率X显示　0.01Hz　　U0-31辅频率Y显示　0.01Hz　　U0-32查看任意内存地址值　1　　U0-33同步机转子位置　0.0°　　U0-34电机温度值　　　　U0-35目标转矩(%)　0.1%　　U0-36旋变位置　1　　U0-37功率因素角度　0