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时间:2018-12-25
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1、为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划uc,操作系统移植,报告 UC/OS-II嵌入式系统在ARM上的移植 UC/OS-II操作系统是一款完全公开的源代码,它非常精简,整个操作系统的代码只有几千行,是专门针对于嵌入式开发而产生的一款代码。它有几个特点,分别是可移植性、可固化、可裁剪、多任务、可确定性、任务栈、系统服务、中断管理、稳定性可靠性。 UC/OS-II主要就是一个内核,由ANSIC语言编写而成。负责任务管理和任务调度,没有文件系统和界面系统。它的代码是
2、公开的,系统的实时性强、移植性好、可多任务。 UC/OS-II作为基于优先级的抢占式多任务的实时操作系统,包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步和内存管理的功能。它使得任务的独立性,不相互干涉,非常的准时和高效,且易于设计和扩展。 UO/OS-II共有16个内核文件,11个与CPU类型无关,就是说可以直接使用不需要修改。还有3个内核文件与CPU有关系,要根据需要作出相应的改动。剩下的两个内核文件和具体的应用有关。如图所示UC/OS-II的16个内核文件的层次。 μC/OS-II内核文件 多任务操作的核心是系统调度器,利
3、用TCB目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解,并感受到安保行业的发展的巨大潜力,可提升其的专业水平,并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 来管理任务调度功能。它的主要 软件硬件 功能是保存任务的当前态、优先级、等待事件、代码起始地址、初始堆栈指针等。程序的设计关键就是确定划分多任务的问题,以及任务优先级和任务通信。 优先级的意思是每个任务都是无限循环的,有运行态度、就绪态、休眠态、挂起态和中断五种状态。当有高一级优先级的任
4、务就绪后,低优先级立即停止运行,转为挂起态或就绪态。这就是可剥夺型的内核。当中断一个高优先级任务,中断时挂起,中断结束后任务继续运行,并立即剥夺低优先级的任务。 对于这种可剥夺型内核,CPU的使用时可以确定的,可优化任务级响应。在很多单片机或ARM板上很容易就可以移植UC/OS-II。当然本次设计使用的TQ2440,也可以完美的移植它。移植程序在网上都可以找得到,所以设计中就不做解释了。 本次设计实现的是串口协议和网口协议组合成的一个数据网关。其主要的流程图如下所示: 如图所示可以很清楚的看出内核操作系统对于整个系统的控制过程,下面
5、我们要介绍一下UC/OS-II里面的一些程序。 用户应用程序任务定义代码如下:目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解,并感受到安保行业的发展的巨大潜力,可提升其的专业水平,并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 voidMyTask(void*pdata)//开始定义用户任务{for(;;){ ...}} voidmain(){TargetInit();//完成初始化目标开发板。 OSInit();//完成初始化UCOS-I
6、I。OSTimeSet(0);//完成初始化系统时基。 OSTaskCreate(MainTask,(void*)0,&MainTaskStk[MainTaskStkLenghMainTaskPrio);//开始创建系统初始任务。 OSStart();//整个任务开始。 return0;} voidTask0(void*pdata)//主任务建立:taks0和task1{#ifOS_CRITICAL_METHOD==3 /*分配CPU状态寄存器*/ OS_CPU_SRcpu_sr; #endif OS_ENTER_CRIT
7、ICAL(); Timer0Init(); //初始化报时信号 -1], ISRInit();//初始化中断优先级 OSPrintfInit();目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解,并感受到安保行业的发展的巨大潜力,可提升其的专业水平,并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 //用户任务给串口 OS_EXIT_CRITICAL(); DM9000_init();} 需要注意的是,μC/OS-II的应用程序要使用空
8、闲任务OSTaskldle,而它是不可删除的系统文件。 下面开始对应用程序进行移植了。 本次设计是在ARM开发板上实现串口、网口数据转换的的功能。在TQ2440上有串口和网口。通信过程简单
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