自动控制毕业设计--四层电梯plc设计

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1、第1章前言1.1电梯发展电梯是一种垂直运输设备，现已广泛应用于建筑设备和工矿企业，使城市物质文明的标志之一。电梯拖动技术从直流电动机驱动，到交流单速、交流双速电动机驱动，再到交流调压调速（ACVV）控制、交流调压调频调速（VVVF）控制，使得控制技术不断成熟，加之电子技术、计算机技术、自动控制技术在电梯中的广泛应用，使电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、减小噪声等方面都有了极大的改善。随着科学技术的不断进步，电梯工业生产水平得到了不断的提高，产品结构也有很大的改进。一些传感元件（如速度测定、平层精度测定及各种保护装置）的使用都

2、进一步完善和提高了电梯的基本功能。56-1970年以后，大规模集成电路在电梯控制系统中投入使用以后，出了使电梯控制系统的可靠性、运行稳定性改善外，还是设备体积（尤其是控制柜体积）大大缩小，功能不断完善，性能不断提高，维护更加方便。如纽约前世界贸易中心110层双塔内安装的运行速度为8m/s的电梯，使用了200多种6000多块大规模集成电路。1971年，固态电机驱动系统第一次取代了电梯传动使用的直流发电机组。20世纪70年代是微型计算机普及应用并蓬勃发展的年代，随着晶闸管和半导体电子技术在电梯上的广泛用，特别是1973年以来对交流反馈控制技术的开发，电梯控制

3、柜的控制电路逐渐从模拟电路向数字电路发展，显著提高了电梯的可靠性和运行精度。20世纪80年代，大功率晶体管模块的问世及微机和数字调节器技术的不断成熟，人们通过调节脉冲宽度来调节电子逆变器，实现对电梯中交流电动机的调压调频（VVVF），达到现行调速的目的。自80年代初期，VVVF控制的电梯先后有美国奥蒂斯、日本三菱、东芝、日立等电梯公司县级开发并推向市场。VVVF拖动系统的许多技术、经济指标，明显优于其它电梯控制系统。自电梯控制方面，特别是电梯群控技术，近年来已采用人工智能技术来提高对电梯的控制水平，缩短乘客等候时间，合理分配电梯布局，使多台电梯分别执行任

4、务。人们需要提高电梯运行效率，改善电梯的舒适感，节能降耗等，高性能16位、32为的微处理器使这些愿望都能轻而易举的得到实现56-随着现代建筑物楼层不断提高，电梯的运行速度、载重量也在提高。世界上最高电梯速度已达到16m/s.单从人体对加速度的适应能力和实际使用电梯停层的高度考虑，最好将电梯最高运行速度限制在10m/s以下。目前为适应无机房建筑物的需要，无机房电梯已经问世，它无需建造普通意义上的机房，对井道顶层楼板及井道并电梯相仿。这样既节约了机房的建造费用，有提高了井道上方的利用率从某种每一特殊要求，而顶层高度与有机房意义上讲，使井道的可利用空间得以延伸

5、。拽引机将电动机、拽引轮、制动器融为一体，安装在电梯井道的上方导轨上。我国电梯事业起步较晚，但发展较快。1952－1954年先后在上海、天津、沈阳建立了三家电梯制造厂，并先后成立有关科研单位，独立自主制造各类电梯产品如交流货梯、客梯等。用国产的电梯产品装备了人民大会堂、北京饭店等政府机关和国家宾馆。20世纪60年代开始批量生产自动扶梯和自动人行道，并装备了首都（自动人行道）、北京地铁车站（自动扶梯）等标志性建筑。56-随着我国改革开放的深入，电梯行业吸引和引进了国外先进的电梯技术、先进的电梯制造工艺与设备、先进的科学管理，使我国电梯工业取得了巨大发展。产

6、品连续多年成倍增长，产品质量和整机性能明显提高。为了进一步推动和发展电梯工业，上海、北京、天津、广州等地先后建立了中外合资的电梯制造公司，使电梯的控制和驱动技术达到了国际先进水平，向市场推出了一批耗能小、效率高、速度快、平层和舒适感好的交流调速电梯、直流高速电梯（包括机群控制电梯）。为了进一步提高和控制产品质量，近年来颁布了一批具有国际水平的电梯制造等标准，使各制造厂家用新标准去更、设计电梯产品，加强管理，促进电梯工业的房展在控制技术方面，从手柄开关控制发展到按钮信号控制、集选控制及多台电梯机群管理控制；从继电器－接触器的信号或集选控制导计算机（电脑）控

7、制；从调压导调频调速控制系统等微处理器在电梯控制系统中得到了广泛应用，代替了传统的数量众多的继电器、接触器控制系统。微电脑电梯的特点是运行可靠、故障率低、耗能少；控制屏体积小，从而使机房的面积可相应减小；设备投资费减少；维修方便。调频调压的交流调速高速电梯也有了发展。为了提高电梯运行的性能，在碱和驱动控制系统的前提下，推出了交流感应电动机和低转速直流电动机，以便适应电体的四象限运行工作状态的需要，由此提高了电梯运行的平稳性，时乘坐电梯的舒适感更好。56-1.2电梯的分类1.2.1按用途分类（1）乘客电梯：为运送乘客而设计的电梯，主要用于宾馆、饭店、办公楼

8、、大型商店等客流量较大的场合，这类电梯为了提高运送效率，其运行速度较快，自动化程