电池极片轧机液压伺服系统设计

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1、目录第一章电池极片轧制技术简介3§1-1电池极片的轧制3一、电池极片轧制的要求3二、影响电池极片轧机辊压精度的主要因素4§1-2电池极片轧机8一、电池极片轧机的现状和应用8二、电池极片轧机的分类9第二章电池极片轧机的主要技术参数和要求12§2-1甲方提供的极片轧机主要技术参数12§2-2初选极片轧机系统参数12§2-3电池极片轧机元件的初选15第三章极片轧机液压伺服控制系统的传递函数20§3-1系统各环节的传递函数20§3-2位置反馈系统的传递函数27§3-3压力反馈系统的传递函数27第四章极片轧机液压伺

2、服控制系统的性能分析29§4-1仿真数据汇总29§4-2系统仿真30一、位置控制30二、力控制33第五章电池极片轧机液压元件的选取36§5-1极片轧机液压伺服控制系统原理图36§5-2实验室搭建系统简化回路38§5-3液压元件的选取38§5-4阀块的设计41第六章电液伺服阀的使用45§6-1伺服放大器的选用45§6-2电液伺服阀的使用维护说明47一、液压系统污染度要求47二、安装要求47三、维修保护48四、伺服阀的故障、原因及排除48第七章个人感想50参考文献53第一章电池极片轧制技术简介§1-1电池极片

3、的轧制一、电池极片轧制的要求电池极片轧制的过程是电池极片由轧辊与电池极片间产生的摩擦力拉进旋转的轧辊之间，电池极片受压变形的过程。电池极片的轧制不同于钢块的轧制，轧钢的过程是一个铁分子沿纵向延伸和横向宽展的过程，其密度在轧制过程中不发生变化；而电池极片的轧制是一个正负极板上电池材料压实的过程，其目的在于增加正极或负极材料的压实密度，合适的压实密度可增大电池的放电容量，减小内阻，减小极化损失，延长电池的循环寿命，提高锂离子电池的利用率。经过试验，合适的正极材料压实密度约在之间，负极的约为。但压实密度的过大或

4、过小时，不利锂离子的嵌入或脱嵌。因此，电池极片实施滚压时，轧制力不宜过大也不宜过小，应符合电池极片材料的特征。极片过压后，一般会出现极片上的材料剥落、粘辊、极片表面平直度差、极片硬化、吸液性差不良现象，导致极片分切时毛刺出现几率大、微短路、低电压、负极表面金属锂的析出和电池容量比下降等不良现象。因此，电池极片的轧制须满足下列几个条件：1、降低极片在轧制过程中的延伸量和宽展量，并减少微孔架构的破坏；2、保证极片轧制厚度一致性及极板平整度；3、减少极片在轧制后表面材料的反弹率。4、合适的轧制力。目前，轧制力的

5、大小一般为经验值，由各厂家经试验给出。电池极片轧制的辅助措施一般为给极片施加一定的张力及给电极片实施热轧。在轧制过程中给极片施加一定的张力，可改变极片的塑性曲线斜率，使在不改变辊缝的情况下，保持极片轧后其厚度的一致性。二、影响电池极片轧机辊压精度的主要因素影响电池极片轧机轧制厚度的因素主要有以下几项：1）轧制力2）机座的刚度3）轧辊因弯曲力和剪切力而引起的挠度4）轧辊的形位公差精度5）轧辊的弹性压扁6）电池极片的原始厚度7）轧制中心线的一致8）张力9）轧制温度10）轧制速度下面就以上影响电池极片辊压精度的

6、主要因素简单分项论述一下。（一）轧制压力轧制压力，是电池极片受压变形时电池极片作用于轧辊上总压力的垂直分量。实验证明，单位压力在变形区内的分布是不均匀的，且不便计算。因此，要得到较准确的数据，就需要用实际测量的方法。影响轧制压力的主要因素有：1、电池极片的绝对压下量；2、轧辊直径；3、电池极片的宽度；4、电池极片的初始厚度；5、轧制温度；6、轧辊与电池极片间的摩擦系数；7、电池极片的材料组分；8、轧制速度。电池极片的压下量，一般为30%-35%，压下量越大，所需的轧制力就越大。在其他条件一定时，增大或减小

7、轧辊的直径，会改变轧辊和被轧电池极片的接触面积，增大或减小轧辊与电池极片的外摩擦力，进而使轧制力增大或减小。（二）机座刚度谈到机座的刚度问题，就涉及到机座的弹性变形。机座的弹性变形主要包括轴承座、压下或压上装置等零件产生的压缩变形，机架的拉伸变形等。提高轧机机座刚度办法为：增加牌坊的横截面积、缩短应力回线的距离、增大轧辊的辊身直径、给轧机在轧制前施加预应力等。（三）轧辊因弯曲力和剪切力而引起的挠度轧辊因弯曲力和剪切力而引起的挠度，是影响电池极片横向厚度差的主要因素。电池极片的板型控制包括电池极片的平直度、

8、横截面凸度（极片凸度）和边部减薄量三项内容。极片的平直度是指电池极片纵向形状平直程度，即电池极片纵向有无波浪形或瓢曲。一般是电池极片轧制时，因纵向延伸量不均匀造成的，而从实质上看，是电池极片内部产生了不均匀的残余应力。电池极片凸度是电池极片沿宽度方向中心处厚度与边部处厚度的厚度差，也可称为横向厚差。边部减薄量是在电池极片轧制时发生在极片边部的一种特殊现象，发生此现象的原因有2个：1）电池极片与轧辊的压扁量，在轧件边部明显减小；