锁紧杆槽轮机构——多体动力学报告材料

《锁紧杆槽轮机构——多体动力学报告材料》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、实用标准文案学院：机械与运载工程学院精彩文档实用标准文案目录一、课题内容1二、课题分析21、分析机构运动情况22、确定机构运动尺寸33、仿真分析目的4三、建模仿真71、模型描述72、仿真结果93、仿真分析结论10精彩文档实用标准文案一、课题内容槽轮机构由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反,而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。锁紧杆槽轮机构的旋转曲柄上有一驱滚子，当它进入

2、一个槽时，输出轮就会迅速地转位。在图1中，锁止杆上的圆滚（图中将要滚出槽的圆滚）与槽相啮合以防止槽轮不转位时的移动。（图1）精彩文档实用标准文案二、课题分析1、分析机构运动情况根据课题要求，画出机构的运动简图，见图2。本机构由三个构件组成：0为机架；1为六槽的槽轮，通过铰链与机架相连；2的结构较为复杂，由一个凸轮、连杆和连杆末端的滚子组成，凸轮和连杆位置固定，通过铰链E与机架相连，而连杆末端的滚子则通过高副A与槽轮相连；3为两个连杆固定位置后通过铰链D与机架相连，在两个连杆的末端分别有两个圆柱销与连杆固定，其中一个滚子通过高副B与构件2中的凸轮

3、部分相接触，另外一个滚子通过高副C与槽轮连接。（图2）精彩文档实用标准文案一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。若一个平面机构共有n个活动构件。在未用运动副联接前，则活动构件自由度总数为3n。当用运动副将这些活动构件与机架联接组成机构后，则各活动构件具有的自由度受到约束。若机构中有PL个低副，PH个高副，则受到的约束，即减少的自由度总数应为2PL+PH。因此，该机构相对于固定构件的自由度数应为活动构件的自由度数与引入运动副减少的自由度数之差，该差值称为机构的自由度，并以F表示，即          F=3n-2PL-PH根据上述分析，该机构的

4、构件总数N=4；活动构件数n=3；有3个转动副和0个移动副，即低副PL=3；同时有 3个高副，但任一时刻，构建3两端的滚子仅有一个与槽轮连接或与构件2中凸轮连接，故实际高副PH=2。由此可得机构的自由度数为：F=3n-2PL-PH=3×3-2×3-1×2=1由于该机构只有一个自由度，当外力只给与一个动力时，该机构有确定运动。1、确定机构运动尺寸对于仿真分析，我们需要知道该机构的运动尺寸，由于此次仿真没有给出具体的机构参数，只有一张图纸，为了得到仿真所需的机构尺寸参数，对该锁紧杆槽轮机构ADAMS分析采用将机构图片输入到AutoCAD中，通过在A

5、utoCAD软件中借助标注功能来获取运动尺寸。通过AutoCAD标注得到机构大致运动尺寸见图3。精彩文档实用标准文案（图3）1、仿真分析目的锁紧杆槽轮机构由具有径向槽的槽轮1、具有圆滚和凸轮的拨杆2和止动杆3及机架所组成。原动件2作等速连续转动时，从动件1时而转动，时而静止。当拨杆2的圆滚A未进入槽轮1的径向槽时，由于止动杆3一端的圆滚将槽轮一槽卡住，故槽轮1静止不动。如图2所示，当原动件的圆滚A进入槽轮时，止动杆的B端正好被原动件的凸轮顶起，而止动杆另一端的圆滚则被挤出槽轮，因而圆滚A能驱使槽轮转动。当圆滚A开始脱离槽轮的径向槽时，槽轮的另一

6、槽又被止动杆3的圆滚卡住，致使槽轮1又静止不转，直至拨杆2的圆滚A再次进入槽轮的另一径向槽时，两者又重复上述运动过程。精彩文档实用标准文案槽数n和圆销数k是槽轮机构的两个主要参数，为了使槽轮开始转动和终止转动时的角速度为零以免刚性冲击，圆销进入或脱离槽轮的径向槽时，圆销中心的轨迹圆应与径向槽的中心线相切。槽轮转动时拨杆的转角为在一个运动循环中，槽轮的运动时间与原动件的运动时间之比称为运动系数，用表示。对于单销槽轮机构，若原动件等速转动一周为一个运动循环，则时间比可转换成转角之比，即由于>0，所以>0，因此z≥3。由上式知，这种单销槽轮机构的运动

7、系数总小于0．5，即槽轮的运动时间总小于静止时间。如果原动件上均匀地装有k个圆销，那么，原动件每转过／L就是一个运动循环,其中L为槽轮径向尺寸。若原动件转过一周所需时间不变，显然原动件完成一个运动循环所需的时间应为／L；带动槽轮转动一次所需时间仍为td，则由于槽轮总是作间歇转动的，故运动系数r总小于1，所以由上式可得精彩文档实用标准文案由上式可知：当z=3时，k＝1～5;当z=4或5时，k=1～3；当z≥6时，k＝1～2。槽数n的选择除应满足工作要求外，还应考虑机构运动的平稳性和机构的尺寸大小。当中心距a一定时，z越大，尺寸L也越大，故转动时槽

8、轮的惯性力矩也越大，因此生产实际中应用的槽轮槽数z常取为4—8，本例中取槽轮槽数n=6，理论上正确无误。精彩文档实用标准文案三、建模仿真1、模型描述通