步进电机实验报告材料

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1、实用标准文案步进电机调速实验报告班级：xx姓名：xx学号：xxx指导老师：xx精彩文档实用标准文案步进电机调速实验报告一、实验目的及要求：1、熟悉步进电机的工作原理2、熟悉51系列单片机的工作原理及调试方法3、设计基于51系列单片机控制的步进电机调速原理图(要求实现电机的速度反馈测量，测量方式：数字测量)4、实现51系列单片机对步进电机的速度控制(步进电机由实验中心提供，具体型号42BYG)由按钮控制步进电机的启动与停止；实现加速、匀速、和减速控制。速度设定由键盘设定，步进电机的反馈速度由LED数码管显示。二、实验原理：1.一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的

2、，故叫步进电动机。步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电动机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，步进电动机的转子就前进一步。由于输入的是脉冲信号，输出的角位移是断续的，所以又称为脉冲电动机。随着数字控制系统的发展，步进电动机的应用将逐渐扩大。进电动机需配置一个专用的电源供电，电源的作用是让电动机的控制绕组按照特定的顺序通电，即受输入的电脉冲控制而动作，这个专用电源称为驱动电源。步进电动机及其驱动电源是一个互相联系的整体，步进电动机

3、的运行性能是由电动机和驱动电源两者配合所形成的综合效果。2.对驱动电源的基本要求（1）驱动电源的相数、通电方式和电压、电流都要满足步进电动机的需要；（2）要满足步进电动机的起动频率和运行频率的要求；（3）能最大限度地抑制步进电动机的振荡；（4）工作可靠，抗干扰能力强；（5）成本低、效率高、安装和维护方便。精彩文档实用标准文案3.驱动电源的组成步进电动机的驱动电源基本上由脉冲发生器、脉冲分配器和脉冲放大器（也称功率放大器）三部分组成，三、实验源程序：/***************writer:shopping.w******************/#include

4、2.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharucharcodeFFW[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};ucharcodeREV[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};sbitK1=P3^0;sbitK2=P3^1;sbitK3=P3^2;voidDelayMS(uintms){uchari;while(ms--){for(i=0;i<120;i++);}}voidSETP_MOTOR_FFW(ucharn){ucha

5、ri,j;精彩文档实用标准文案for(i=0;i<5*n;i++){for(j=0;j<8;j++){if(K3==0)break;P1=FFW[j];DelayMS(25);}}}voidSETP_MOTOR_REV(ucharn){uchari,j;for(i=0;i<5*n;i++){for(j=0;j<8;j++){if(K3==0)break;P1=REV[j];DelayMS(25);}}}voidmain(){ucharN=3;while(1){if(K1==0){P0=0xfe;SETP_MOTOR_FFW(N);if(K3==0)break;精彩文档实用标准

6、文案}elseif(K2==0){P0=0xfd;SETP_MOTOR_REV(N);if(K3==0)break;}else{P0=0xfb;P1=0x03;}}}精彩文档实用标准文案四、实验心得：本次实验让我了解了步进电动机的工作原理，掌握了怎样用单片机编程来控制步进电机的正反转及调速。通过这次实验，我更加深刻的认识到将单片机编程知识应用到实践中的重要性。同时，在理论知识方面，我还有很多欠缺。在以后的学习中要注意实践性，不能只满足于理论知识。精彩文档