矿用风动牵引矿车头

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1、矿用风动牵引矿车头技术领域本发明涉及矿用运输领域，具体是一种矿用风动牵引矿车头。背景技术目前，能够牵引矿车的装置有电动绞车、风动绞车、架线式矿车头、柴油式矿车头和蓄电池式矿车头。电动绞车和风动绞车是用钢丝绳牵引矿车，容易出现断绳伤人事故。绞车司机在远处不知道矿车的运行状态，可能出现矿车牵引力偏离轨道和矿车车轮遇到障碍物，发生矿车跳离轨道的现象，还有可能发生跑车事故。所以在矿车的行驶路线中必须安排信号工，但是上述事故最有可能发生在信号工身上，特别是断绳伤人这种没有任何预兆的事故。而且钢丝绳必须靠人力进行托运到巷道的另一端，这样既增加了劳动者的劳动强度，又降低了生产效率。但是其他

2、的例如架线式矿车头、柴油式矿车头防爆性能差，只能适用于低瓦斯矿井；蓄电池式矿车头蓄电池充电时间长，不能够进行连续作业。发明内容本发明为了解决目前牵引矿车装置存在的诸多问题，提供了一种矿用风动牵引矿车头。本发明是通过以下技术方案实现的：矿用风动牵引矿车头，包括车架体，安装于车架体下方与轨道滚动配合的车轮，动力系统以及制动系统，还包括安装于车架体上方的小型风动绞车，分别安装于小型风动绞车左右两侧（如图1所示的左右方向）且结构一致的放管装置和收管装置，安装于两轨道正中间巷道顶板上的若干架管装置，所述放管装置和收管装置均包括一水平安装于车架体上的左右平移气缸（此左右方向为图1所示的前

3、后方向，即轨道的左右方向），安装于左右平移气缸活塞端的左右移动板，垂直支撑于左右移动板上方的上下移动气缸，固定于上下移动气缸活塞端且顶部带有上定滑轮的竖直杆；所述的架管装置是由底部带有下定滑轮的吊杆构成的，动力系统包括气动马达以及连接于巷道侧帮上风钢管和气动马达之间的为气动马达提供气源动力的风胶管，上定滑轮和下定滑轮的轮面上均开有与风胶管限位滑动配合的滑轮槽，上定滑轮的竖直高度高于下定滑轮的竖直高度。风钢管内置有压缩空气，通过风胶管为井下各气动机械提供气源，具体如何驱动各气动机械以及气动马达如何驱动矿车头，这均是本领域公知常识，发明人在此不作详细赘述。另外，所述制动系统采用本

4、领域现有制动系统即可。为了更详细的说明气动马达如何驱动矿车头，本发明进一步提供了动力系统的其他部件：减速齿轮箱、离合器以及轴传动装置，上述部件为本领域常规使用部件，其具体连接关系也为本领域常规技术手段，在此不作详细赘述。具体使用时，巷道内等距离在风钢管上连接1/2等距离长度的风胶管，并将风胶管搭接于下定滑轮的滑轮槽内，风胶管接在小型风动绞车的滚筒内侧接口处，风胶管的分支为矿车头内的其他气动机械提供气源动力。打开风胶管截止阀，控制连接于左右平移气缸活塞端的左右移动板位移，以及上下移动气缸的伸缩量，使得架管装置的下定滑轮和收管装置的上定滑轮的相对位置如图3所示，即上定滑轮高于下定

5、滑轮的竖直高度，且与下定滑轮相偏移；制动系统解除对车轮的制动，启动气动马达，矿车头通过气动马达、减速齿轮箱、离合器以及轴传动装置带动车轮行驶，矿车头行驶过程中，风胶管依次通过若干个下定滑轮、上定滑轮被卷在小型风动绞车上（如图6所示）。当风胶管全部被卷在小型风动绞车上后，收管过程完成，关闭气动马达，启动制动系统，抱住车轮，使矿车头停止（矿车头位于图5中的中间位置）。然后使用收管装置，调整放管装置上定滑轮与架管装置的下定滑轮如图4所示，即上定滑轮高于下定滑轮的竖直高度，且与下定滑轮在同一竖直方向上，解除制动系统，反方向启动气动马达和小型风动绞车，风胶管依次通过小型风动绞车、上定滑

6、轮，被放置到下定滑轮上（如图7所示），直至小型风动绞车上所有的风胶管被放置完成后，关闭该风胶管的截止阀，将巷道内下一处的风胶管连接于小型风动绞车上，如此反复运行收管与放管操作，即可完成巷道内矿车的牵引工作。本发明所述的矿用风动牵引矿车头，无需采用钢丝绳牵引矿车，也避免了断绳伤人事故；也无需采用防爆性能差的架线式矿车头以及不能够进行连续作业的蓄电池式矿车头；能够前后行驶，无级调速，操作简单，连续作业，减少了劳动者的劳动强度，提高了生产效率，很大地提高了矿井安全性能，特别适用于高瓦斯矿井和比较平缓的巷道中。附图说明图1为本发明所述的矿用风动牵引矿车头的结构示意图（拨管装置的左右平

7、移气缸未画出）。图2为左右平移气缸与左右移动板的连接示意图。图3为收管过程中架管装置的下定滑轮和收管装置的上定滑轮的相对位置示意图。图4为放管过程中架管装置的下定滑轮和放管装置的上定滑轮的相对位置示意图。图5为收管过程和放管过程中矿车头和风胶管相对位置示意图（图中右方向为矿车头行驶方向）。图6为收管过程中上定滑轮、下定滑轮以及小型风动绞车的简化连接示意图（图中右方向为矿车头行驶方向）。图7为放管过程上定滑轮、下定滑轮以及小型风动绞车的简化连接示意图（图中右方向为矿车头行驶方向）。图8为气动轮制动器的结构