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时间:2018-12-24
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1、为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划人体改造j计划中北大学NorthCentralUniversity基于>的论文班级:X学号:X16姓名:牛丽君机器人技术与应用内容摘要:工业机器人自从诞生起只有短短半个世纪,但它却在现代制造业中起了不可代替的作用。工业机器人能在今做各种工作,它是怎么一步步完善的?在那些危险、人体难以承受的恶劣环境中只能靠工业机器人去完成,人的工作受人体的生理特性的限制,而工业机器人却可以发挥它的长处:不受这些限制。每种工业机器人又有不同的特性,去完成
2、不同的工作,这些特性是什么?关键词:工业机器人发展分类作用工业机器人发展史纵观它的发展史,道路是曲折的,不平坦的。然而世界上各个大国发展机器人的过程融合成了人类创造机器人的史诗!美国目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解,并感受到安保行业的发展的巨大潜力,可提升其的专业水平,并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划美国是机器人的诞生地,早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人[1],比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。经过30
3、多年的发展,美国现已成为世界上的机器人强国之一,基础雄厚,技术先进。80年代中后期,随着应用机器人的技术日臻成熟,第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要,美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人,并很快占领了美国60%的机器人市场。美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进,适应性也很强。法国法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列,而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。法国机器人的发展比较顺利,主要原因是通过政府大力支持的研究计划,建立起一个完整的科学技术体系。即由政府组织一些机器人基础技术方面的研究项目,而由
4、工业界支持开展应用和开发方面的工作,两者相辅相成,使机器人在法国企业界很快发展和普及。德国德国工业机器人的总数占世界第三位,仅次于日本和美国。这里所说的德国,主要指的是原联邦德国。它比英国和瑞典引进机器人大约晚了五六年。德国的社目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解,并感受到安保行业的发展的巨大潜力,可提升其的专业水平,并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划会环境是有利于机器人工业发展的。因为战争,导致劳动力短缺,以及国民技术水平高,都是实
5、现使用机器人的有利条件。到了70年代中后期,政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路;在"改善劳动条件计划"中规定,对于一些有危险、有毒、有害的工作岗位,必须以机器人来代替普通人的劳动。这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场,并推动了工业机器人技术的发展。中国我国已在“七五”计划中把机器人列人国家重点科研规划内容,拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程,全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。十几年来,相继研制出示教再现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业机器人及水下作业、军用和特种机器人。目前,示教再现型机器人技术已基本成
6、熟,并在工厂中推广应用。我国自行生产的机器人喷漆流水线在长春第一汽车厂及东风汽车厂投入运行。1986年3月开始的国家863高科技发展规划已列入研究、开发智能机器人的内容。世界机器人发展前景预测我们可以清楚地看到机器人的能力为我们展现的美好未来使它的发展前景无比广阔![2]1工业机器人目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解,并感受到安保行业的发展的巨大潜力,可提升其的专业水平,并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常、顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划预计世界工业机器人的销售量将
7、由1998年的89100台增加到XX年的1XX0台,或年均增长8%。各国现装备机器人的数量稳步增长。预计世界现装备工业机器人数量将由1998年底的72万台增加到XX年底的81万台。不同的工业领域,机器人的增长情况也大不相同,全世界的汽车工业(不包括零部件)1999年上半年增长了101%,北美增加了214%,但各工业领域合计1999年上半年同比增长只有10%2服务机器人要搜集服务机器人的可靠统计数据有许多困难,据ECE及IFR的调查,到1998年底,世界服务器人的总数估计为最少5000台。如果清扫机器人及割草机器人的价格能够便宜,使得不仅专业部门
8、而且家庭也买得起的话(每天它们只使用几小时),那么服务机器人的市场可能会像微机市场一样腾飞。服务机器人的另一个重要的增长领域是家用机器人,残疾人用机器
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