摆线针轮行星减速机的设计(1)

摆线针轮行星减速机的设计(1)

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时间:2018-12-24

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1、摘要摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求,实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标,而且要便于制造、装配和检修,设计了该具有合理结构的摆线针轮行星减速器。本设计建立了合理的动力分析数学模型,对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析,并用MATLAB语言编制计算机程序对其求解。计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命,分析结果可以看到,各轴承性能指标均符合要求。利用UG软件对摆线针轮减速器各零件建立几何三维

2、模型、摆线针轮减速器虚拟装配及工程图生成。用本文的方法设计摆线针轮减速器,具有设计快捷、方便等特点。研究结果对提高设计的速度、质量具有重要意义。关键词:摆线传动摆线轮UGAbstractThecycloid—gearreducerisoneofthemostimportanttransmissioncomponentsofthepumpingunitbyitssmallervolume,lighterweightandeffectivetransmission.Inordertorealizefourtargetswhichincludehightransmi

3、ssionefficiency,highreliabilityandtheexcellentdynamicsperformanceandguaranteecrediblelubricateability,receivehighefficiencyoftransmission,andmakeiteasyformanufacture,assemblyandinspection,wethoughtoveralltherequestsintheroundanddesigntherationalstructurecycloid—gearreducer.Inthisdes

4、ign,webuilttheexactforceanalysismathematicalmodelofthecycloid—gearreducer,analyzedtheforcesbornbythecycloid-gear,thebearingsandtheshaft,andproducetheMatlablanguagesoftwareanalyzeoftheforcesanalysis.Weanalyzedtheforcesofpartsinthecycloid—gearreducerandcalculatedtheintensityandthelife

5、ofparts.Fromanalyzedtheresults,wefoundthepartsareourrequests.Whenweestablishthethree—dimensionalstructureofthePlanet—cycloidReducermodelwiththesoftwareUG,Carryonvisualdesignandvirtualassembleanddrawingpaper.Theresultofstudyhavetheguidemeaningtoacceleratedesignspeedandquantitiesofthe

6、Planet—cycloidReducer.Keywords:Planet—cycloidReducer;Cycloid;UG第一章绪论在科技飞速发展的今天,产品设计已经进入了一种全新的三维虚拟现实的设计环境中,以往的那种以二维平面设计模式为代表的设计方式已经逐渐退出“历史舞台”,取而代之的是各种先进数字化的三维设计技术。它的应用和发展引起全了社会和生产的巨大变革。减速器是各种机械设备中最常见的部件,它的作用是将电动机转速减少或增加到机械设备所需要的转速,摆线针轮行星减速器由于具有减速比大、体积小、重量轻、效率高等优点,在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减

7、速器和涡轮减速器,所以使用越来越普及,为世界各国所重视。本文运用UGNX软件建立摆线针轮减速器结构三维模型,研究了摆线针轮减速器可视化设计方法和虚拟装配,研究的结果对提高摆线针轮减速器设计的速度和质量具有指导意义。1.1基本概念计算辅助设计(ComputerAidedDesign,CAD),是指工程技术人员在人和计算机组成的系统中以计算机为工具,辅助人类完成产品的设计,分析,绘图等工作,并达到提高产品设计质量,缩短产品开发周期,降低产品成本的目的。一般认为CAD系统的功能包括:(1)概念设计;(2)结构设计;(3)装配设计;(4)复杂曲面设计;(5)工程图样绘

8、制;(6)工程分析;(7)真实感染及渲

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