xx年江苏省科技支撑计划项目-蔬菜穴盘苗自动移栽机研制

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划XX年江苏省科技支撑计划项目:蔬菜穴盘苗自动移栽机研制　　穴盘苗移栽机自动取喂系统的设计与试验　　O引言　　旱地育苗移栽技术具有对气候的补偿作用和使作物生育期提早的综合效应，还能提高单产‘1]。日本、美国、意大利等发达国家对育苗移栽技术的研究起步较早，先后设计出多种自动移栽机，有针对小面积应用的单行作业机型，也有多行宽幅作业机型；有用多个电机直接驱动的形式，也有纯机械形式，还有采用机、电、气、液方式相结合的方式；有穴盘苗移栽机，

2、也有压缩基质苗自动移栽机[2-3]。国外现有自动移栽机多与其作业环境和种植模式相配套而设计，如日本生产的多为小型、单行、垄上移栽机，以机械传动为主，结构较复杂；欧美国家的自动移栽机以宽幅、多行为主，其要求作业地面平整度较高，配套专用的硬质塑料穴盘，结合电气和液压进行控制，以开沟移栽为主，且整体结构庞大，造价不菲。国内自动移栽技术发展相对落后，对旱地穴盘苗全自动移栽机的研究相对较少，目前的半自动移栽机，受到人工取苗、喂苗速度的限制，单行移栽频率小于40株/rain目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，

3、可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划XX年江苏省科技支撑计划项目:蔬菜穴盘苗自动移栽机研制　　穴盘苗移栽机自动取喂系统的设计与试验　　O引言　　旱地育苗移栽技术具有对气候的补偿作用和使作物生育期提早的综合效应，还能提高单产‘1]。日本、美国、意大利等发达国家对育苗移栽技术的研究起步较早，先后设计出多种自动移栽机，有针对小面积应用的单行作业机型，也有多行宽幅作业机型；有用多个电机直接驱动的形式，也有纯机械形式，还有采用

4、机、电、气、液方式相结合的方式；有穴盘苗移栽机，也有压缩基质苗自动移栽机[2-3]。国外现有自动移栽机多与其作业环境和种植模式相配套而设计，如日本生产的多为小型、单行、垄上移栽机，以机械传动为主，结构较复杂；欧美国家的自动移栽机以宽幅、多行为主，其要求作业地面平整度较高，配套专用的硬质塑料穴盘，结合电气和液压进行控制，以开沟移栽为主，且整体结构庞大，造价不菲。国内自动移栽技术发展相对落后，对旱地穴盘苗全自动移栽机的研究相对较少，目前的半自动移栽机，受到人工取苗、喂苗速度的限制，单行移栽频率小于40株/rain目的-通过该培训员工可对保安行

5、业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　[4]。近些年，新疆地区移栽作物种植面积不断扩大，移栽作物种类也不断增多，而目前新疆地区使用较多的是吊篮式半自动移栽机，采用人工投苗方式，移栽机作业效率不高，急需自动化程度较高的移栽机。　　多年实践证明，吊篮式移栽机是现有新疆膜上打穴移栽的最佳机型，但由于栽植效率低，人员配备多，劳动力价格不断上涨，其优势未能很好体现。为了有效的提

6、高穴盘苗移栽的效率，XX--XX年，课题组以新疆地区使用较多的吊篮式打穴移栽机为配套对象，分别设计了以电机驱动的移盘机构和基于不完全齿轮与导轨的机械手取苗机构，由于其加工生产成本较高，机械传动结构复杂，取苗准确率低，无法应用。本文提出设计基于PLC控制和气压驱动的穴盘苗移栽自动取喂系统，由传感器检测运动位置信号并输入给PLC，利用PLC对自动取喂系统中的各个气缸进行准确控制，以期能够自动完成从软穴盘中取苗和向栽植器中放苗，实现穴盘苗移栽过程中的自动化取喂，同时还能够简化传动结构，降低整机质量，节约生产成本。　　1自动取喂系统总体设计　　目

7、前，新疆地区采用较多的软穴盘是128(16，列×8行)穴，结构如图1所示，采用吸塑成型工艺制造，厚度～1mm，穴形呈近四棱台形，穴高45mm，上边宽mm，F边宽13mm。　　为了与新疆地区广泛使用的吊篮式移栽机相配套，要求所设计的自动取喂系统能够独立制作并方便安装于现有移栽机，其驱动独立于现有移栽机传动系统，不增加现有传动目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及

8、个人素质的培训计划　　系统的负荷；此外，新疆地区吊篮式移栽机作业时是一膜双行，要求设计的自动取喂系统结构紧凑，不易过宽。　　针对穴盘苗移栽的特点，仿照人工辅助取喂苗的动作，自动取喂系统的各动作