仿人机器人采购项目询价文件

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1、仿人机器人采购项目询价文件一、项目编号：自动化学院2018【010】号二、项目名称：仿人机器人设备采购项目三、采购预算：8.5万元四、采购设备清单与技术参数仪器设备名称技术指标数量单位参考图样仿人机器人NAO（v6）1.25个自由度头部：2个；手臂：10个,各5个；胯部：1个；腿部：10个，各5个；手部：2个，各一个。2.尺寸：574x275x311毫米；重量：5.4千克；制作材料：ABS-PC/PA-66/XCF-303.齿轮组：关键部位金属齿轮，其余为金属-ABS混合物齿轮。4.音频2个扬声器：直径=3

2、6mm，阻抗=8ohms，声道音量=89dB/w+/-3dB，音频范围=可达约20kHz，输入=2W；4个全向麦克风：敏感度:-40+/-3dB；音频范围:20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。5.致动器36个霍尔效应传感器，12位精确度，例如每转4096约相当于精确度0.1°；dsPIC微控制器；采用三种类型直流空心杯电机，1型空载转速8300rpm±10%，2型空载转速8400rpm±12%，3型空载转速10700rpm±10%，1型连续转矩最大16.1mNm，2型连续转矩最大4.9mNm，3型连续

3、转矩最大6.2mNm。6.传感器一个三轴陀螺仪；一个三轴加速计；2对碰撞传感器；2对声纳，频率：40kHz，敏感度：-86dB，分辨率：1cm，检测范围：0.25mm~2.55m，有效锥形角：60°。2个红外线传感器，波长：940nm，发射角：+/-60°，功率：8mW/sr。摄像头：2个，支持双工，上方摄像头像素2560*1920，下方摄像头像素1280*960，15帧/秒（FPS）。聚焦范围：30cm~无限远。对焦类型：自动对焦。视野：68.2°DFOV[57.2°HFOV，44.3°VFOV]，数据格

4、式：YUV422。压力传感器：0-110N，每只脚上4个；7.发光二极管（LED）眼部：2套8个全彩RGB发光二极管；耳部：2套10个16级蓝色发光二极管；胸部：1个全彩RGB发光二极管；脚部：2个全彩RGB发光二极管；头部：12个16级蓝色发光二极管。1套38.本体内部主版CPU：ATOME38451.91GHz4核处理器；RAM：4GBDDR3；SSD：32GB固态硬盘9.嵌入式软件操作系统：NAOqi,嵌入式GNU/Linux(32bitx86ELF)，基于Gentoo的发行套件；10.编程语言：机器

5、人本体支持C++/Python编程语言,上位机支持：C++/Python/Javascript/Java/Choregrahpe编程语言。11.网络连接WIFI无线网络连接（IEE802.11b/g），上行110M/s下行150M/s；以太网连接1*RJ45-10/100/1000BASET，上行381M/s，下行556M/s；12.电力输入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；输出：25.2Vdc-2A；电池：类型：锂电池，额定电压/容量：21.6V/2.15Ah，能量：48.6Wh，充电

6、用时：5小时，自主动力：60分钟（活跃使用）/90分钟（正常使用）。13.软件开发包与智能控制系统，智能刚度功能、防自撞功能、跌落自保护功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别、语音合成、声源定位。14.认证许可，符合CE15.机器人主色乳白色，保护外壳为深空灰色。16.配件：电池1个、机器人专用箱1套、充电器1套五、基本要求1.本招标文件要求中，凡标有“★”的条款为“不允许负偏离的条款”，报价文件对这些条款的任何负偏离，将导致其成为无效报价。报价人在响应询价文件中对这部分内容应尽量列出具体参数或作出详

7、细应答。2.报价人应提供已注册品牌制造商原装、全新的、符合国家及用户提出的有关质量标准的设备。设备在正确安装后，能确保在正常的使用过程中安全、可靠，并达到有关规定的要求。设备应符合中国政府颁布的产品、质量、技术、安全标准及环保标准3.所有货物及设计、制造、测试和安装都应符合采购时已颁布的现行中国国家或国家认可的（部颁、行业）标准和国际标准化组织以及等效或更优的其他国家的权威性标准和规范的有关条文六、交付使用时间及地点1.交货时间：合同签订后30天内。32.交货地点：用户指定地点。七、质量保证和售后服务★1.

8、设备免费保修期限：验收合格后3年，保修期自双方代表在货物安装调试后的验收证明文件上签字之日起计算。2.质保期内，如货物或零部件因质量原因出现故障而造成短期停用时，则质保期和免费维修期相应顺延。如停用时间累计超过60天则质保期重新计算。3.在保修期内，如货品非因采购人的人为原因而出现的问题由中标人负责包修、包换或包退，并承担修理、调换或退货的实际费用。4.保修期内，中标人负责对其提供的货物整机进行维修和系统维护，不