arduino,uno蓝牙小车制作报告(共6篇)

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划arduino,uno蓝牙小车制作报告(共6篇)　　“蓝牙手柄避障小车”设计　　设计者：严梓桓，汤楷宸，梁德棋　　1.项目背景　　本作品为基于Arduino控制的智能小车。　　智能小车在技术上和移动机器人有着密切相关的联系，有着关于自动控制、传感器技术、　　电子电路上的重要实践意义。通过对基本功能进行不同方向，多种多样的扩展，可以为我们的生活提供各种各样的便利。这类设备可以应用于复杂多样的工作环境，在民用和军用上都可以有各种各样颇有意义的用途。目的-通过该培训

2、员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　一般来说，红外避障实现方便、技术要求相对简单、易于做到实时控制。并且，一般的红外避障装置在测量精度方面能达到实用的要求，因此成为常用的避障方法。利用红外传感器来实现小车的智能避障时，通过测量小车与障碍物的距离，实现小车多角度检测障碍物，从而加以判断转向、后退和前进，使小车能成功的躲避障碍物，并按照控制者的意愿前进。受到现有的产品和技术的启发，我们小

3、组制作简易的智能小车。这款简易的智能小车，可以通过操作人的遥控进行操控，进行各种运动，当遇到障碍物时，可以灵活地进行自动避障。而小车的舵机转向，更加的贴合我们的现实汽车的模型，对实现智能无人汽车的出现有一定的借鉴优势。我们还计划为它加装通过Wi-Fi连接的摄像头模块，将拍到的图像数据传输到电脑上。除此之外，我们还希望将来可以通过手机App来对小车进行操控，让小车使用更为方便，功能更加强大。　　2.创意描述　　这款简易的智能小车，可以通过操作手柄进行遥控操控，进行各种前进、后退、转弯、变速等运动。切换模式后，当遇到障碍物时，它可以通过红外避障模块，探测到障碍物，灵活地进行

4、自动避障。　　创新点：使用手柄操作，操纵方便，具有很大的娱乐性。　　3.功能及总体设计　　该作品主要可以分为两个部分：小车的运动、转向部分和红外避障部分。对于运动和转向部分，经由ArduinoUNO板，再用PM-R3多功能扩展板连接电机和舵机，实现小车运动。操作时，通过蓝牙和遥控手柄连接主板，达到操纵的目的；红外避障部分，分布在小车各侧的多个红外小板通过红外传感器模块感应到障碍物，进而控制舵机的转动，避开障碍物。　　1)功能介绍目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略

5、的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　这款简易的智能小车，通过操作手柄进行遥控操控，进行各种前进、后退、转弯、变速等运动。切换模式后，当遇到障碍物时，它可以通过红外避障模块，探测到障碍物，灵活地进行自动避障。　　2)总体设计　　该小车主要由运动和转向部分和红外避障部分两个部分组成。　　整体框架图　　项目整体框架图如图1所示。　　图1整体框架图　　PM-R3多功能扩展板连接到ArduinoUNO板上，通过PM-R3多功能扩展板连接并驱动步进电机和转向舵机；另外，PM-R3多功能扩展板连接了红外避障模块，四个红外避

6、障小板接收到的障碍物的信号通过它处理，控制电机的工作和舵机的转向。　　系统流程图如图2所示。　　图2系统流程图　　避障模式下，在小车运动过程中，如果遇到障碍物，被红外小板探测到后，让舵机转动，从而达到转向的目的；如果前方各个方向都有障碍物，小车则后退。　　系统总电路图如图3所示　　图三系统总电路图目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　ArduinoUNO板上连接了有PM

7、-R3多功能扩展板。驱动步进电机和转向舵机也通过PM-R3多功能扩展板连接；另外，PM-R3多功能扩展板连接到红外避障模块，四个红外避障小板接收到的障碍物的信号通过它传回扩展板，控制电机的工作和舵机的转向。　　3)模块介绍　　本项目主要包括以下几个模块：运动与转向模块、红外避障模块，下面分别给出各部分的功能、元件、电路图和相关代码。　　运动与转向模块　　功能介绍：小车通过操作手柄进行遥控操控，进行各种前进、后退、转弯、变速等运动元器件清单：S3003舵机，17mm联轴器D-3mm，模50齿齿轮，模34齿齿轮，传动连杆，后轮连杆，电机固定支