机器人焊接系统的(车架前支撑)技术协议详情

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1、实用标准文案机器人焊接系统技术协议底盘架前支撑焊接2014-04精彩文档实用标准文案1.设计依据1.1.焊接工件说明焊接三轮车底盘架前支撑序号名称最大尺寸备注11.7机刹1040*4002太子1.8油刹820*4003太子1.9油刹三速1220*4001.2.工艺分析1.工艺要求：焊接工件应无油、无锈且满足工件图纸尺寸公差要求。2.焊接工艺：采用MAG单层单道焊，保护气为混合气体（80%Ar+20%CO2），焊丝为φ1.2实芯焊丝（满足盘装焊丝和桶装焊丝互换）。采用脉冲直流逆变焊接电源。1.3.现场车间环境信息使用温度:-10℃至+45℃，相对湿度＜80%；压缩空气源:

2、0.4～0.6Mpa；电源电压:三相五线制，电压380±15%伏、频率50Hz±1%HZ；房屋、地坪：房梁高度≥5m，地坪承载5T/m2；行车：＞5T；工作制：每日两班制，每班8小时，全年工作300天。2.系统构成概述2.1.系统布局图2.1.1、1.7机刹底盘前支架机器人焊接系统，预估尺寸长×宽×高(mm)：3200×2800（仅供参考，已实际设计尺寸为准）；精彩文档实用标准文案2.1.2、1.8油刹底盘前支架机器人焊接系统，预估尺寸长×宽×高(mm)：3200×2800（仅供参考，已实际设计尺寸为准）；精彩文档实用标准文案2.1.3、1.9油刹三速底盘前支架机器人焊

3、接系统，预估尺寸长×宽×高(mm)：3200×2800（仅供参考，已实际设计尺寸为准）；精彩文档实用标准文案1.1.系统配置及供货范围序号名称规格数量品牌备注1机器人本体MA14003安川1.1MA14003安川1.2DX100控制器3安川1.3示教盒，带10米电缆3安川1.4输入、输出信号板3安川1.5机器人控制电缆3安川1.6机器人控制软件3安川1.7弧焊软件包3安川1.8智能寻位套件3安川1.9电弧跟踪套件3安川1.10机器人抬高座3宏锋22.1逆变直流焊接电源3安川S3502.2机器人接口3安川2.3送丝机构3安川WF5102.4机器人空冷焊枪3安川2.5保护气

4、流量检测装置PFM750-01-B1SMC3焊接变位机3宏锋44.1外部轴电机3安川4.2回转RV减速机T4554日本住友4.3工装夹具4宏锋4.5机架主体4宏锋7电气控制系统1宏锋8系统集成及调试1宏锋9备品备件1宏锋10运输及保险1宏锋11培训1宏锋精彩文档实用标准文案1.1.耗材及备品配件清单（数量可满足约一年内使用）序号产品名称型号、材质、尺寸数量备注1导电嘴座　20消耗品2防飞溅套　40消耗品3气体分流器　40消耗品4喷嘴锥形,内径16mm100消耗品6送丝软管焊钢用20备用品序号工具名称数量1导电嘴板手13剪丝钳14内六角扳手套装1专用工具专用工具明细（单台

5、套）1.2.系统概述1.2.1.机器人6个轴均带有智能防碰撞功能，不仅仅撞枪时能起到防护作用，任意物体非正常接触到机器人或焊枪电缆等缠绕到机器人，机器人皆能启动此功能，极大的保证了操作者的人身安全，并且对焊枪等能起到极好的保护作用；1.2.2.焊接机器人系统可满足每日三班制（每班8小时）的正常工作；1.2.3.使用数字脉冲逆变焊机，采用脉冲过渡方式焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，减小了焊后工件变形，焊缝质量好、成型美观、不泄露；1.2.4.设备设有保护气流量检测装置，保证焊接的可靠性；1.2.5.变位机具有足够的强度，保证设备移动位置后，机构不变形；1.2.6.系统

6、所有电缆(除送丝电缆外)均不外露,走电缆线槽，布线美观；1.2.7.机器人本体各轴、外部轴、变位机各轴均配有刹车装置和安全监测装置；1.2.8.工位的外围安装急停按钮，在发生危险时，操作人员在工件附近任何位置能够迅速停止设备工作；1.2.9.系统安全围栏为方管（圆管）加钢丝网格结构，高度不低于1.5m，正面为敞开式，便于上下工件，并不影响操作人员和周围工作人员正常工作；1.2.10.系统外观颜色按甲方提供的色卡进行涂装；若甲方精彩文档实用标准文案无明确颜色要求，则按供方颜色，经需方同意后，进行涂装；1.1.1.系统中结构件包括机器人抬高座、变位机结构件等采用两遍腻子+底

7、漆+面漆涂装工艺，漆膜总厚度≥100μm；1.1.2.系统采用焊丝或喷嘴作为传感器的测量工具，保证测量精度，可达性及柔性不受限制；1.1.3.系统安全围栏为1.8m方管骨架防护栏，上半部分采用红色防弧光屏，高度800mm，下半部份采用φ3钢丝网，高度1000mm；四面防护，一侧留有3000mm门洞，便于上下工件。1.1.4.设备交货时，设备上的零部件、附件和备件的外露加工表面的防锈应完整、均匀、无孔漏、无泡、漏涂和流挂等现象。设备表面无污物，并应有塑料防护罩。1.1.5.设备所用专用工装及螺栓、压板、专用器具需经发黑、镀锌等防锈处理。1.