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1、湘潭医卫职业技术学院毕业设计说明书湘潭医卫职业技术学院毕业设计班级：机电姓名：指导教师：第32页共32页湘潭医卫职业技术学院毕业设计说明书毕业设计项目说明书设计题目：基于PLC控制的拧螺丝机械手专业：机电一体化班级：学号：设计者：指导教师：完成时间：第32页共32页湘潭医卫职业技术学院毕业设计说明书基于PLC控制的气动拧螺丝机械手摘要随着美欧日等发达国家进入人口老龄化，婴儿潮开始退休了，高自动化的制造业，让老人发挥余热，用不需要太多的体力就可以应付大量的制造活动，从而把大量年青人从技术含量低从繁重的体力劳动中退出来，转移到大量创造性、智能密集型高端链中活动。工业自动化的普及和发展，控制器的
2、需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运,可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压缸来实现机械手的上升下降运动及安装工件的动作，其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关(SQ1---SQ9)产生的通断信号传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包括：下降、安装、上升、前进、、延时、下降、上升、慢退；其操作方式包
3、括：回原位、手动、单步、单周期、连续；来满足生产中的各种操作要求。【关键词】搬运机械手，可编程控制器（PLC），液压，电磁阀ABSTRACTAstheusandEurope,andotherdevelopedcountriesintothepopulationaging,thebabyboomersstarttoretire,highlyautomatedmanufacturing,lettheoldmanhisretirement,don'tneedtoomuchphysicalcancopewithalargenumberofmanufacturingactivities,toalar
4、genumberofyoungpeoplefromthelowtechnologycontentbackfromtheheavymanuallabor,transferredtoalargenumberofcreative,intelligentintensiveactivitiesofhigh-endchain.Popularizationanddevelopmentofindustrialautomation,thecontroller'sdemandis第32页共32页湘潭医卫职业技术学院毕业设计说明书increasingyearbyyear,theapplicationofcarr
5、yingmanipulatorisgraduallypopular,mainlyintheautomotive,electronic,mechanicalprocessing,food,medicineandotherproductionlineorinthefieldofcargotransportation,canbebettertosaveenergyandimprovetheefficiencyoftransportationequipmentorproducts,inordertoreducethelimitationanddeficiencyofotherwaysoftrans
6、portation,tomeettherequirementsofthemoderneconomicdevelopment.Themechanicalstructureofthemanipulatorismainlyincludethetwosolenoidvalvecontrolhydrauliccylindertoachievetheupanddownmovementofthemanipulatorandinstallationoftheworkpiecemovement,itsmotiontransformationbysettinginvariouspartsofthetravel
7、switch(SQ1-SQ9)producedbyon-offsignalstransmittedtothePLCcontroller,throughthePLCprogramoutputwithindifferentsignals,thusdrivingtheexternallooptocontrolthemotororsolenoidvalveproducedifferentmovements,whichcanrea
