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时间:2018-12-21
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1、实用标准文案一、设计目的:通过对一个使用控制系统的设计,综合运用科学理论知识,提高工程意识和实践技能,使学生获得控制技术工程的基本训练,培养学生理论联系实际、分析解决实际问题的初步应用能力。二、设计要求:设计控制系统,根据控制磁通不变的方法,对恒压频比的系统设计方案进行论证。画出系统原理图,进行元器件的选择和相关参数的计算。三、总体设计:异步电动机变频调速系统在电动机调速时,一个重要的因素是希望保持每级的磁通量为额定值不变,磁通太弱没有充分利用电机的铁心,是一种浪费,若要增大磁通,又会使铁心饱和。从而导致过大的励磁电流,严重时
2、会因绕组过热而损坏电机。对于直流电机。励磁系统是独立的,只要对电枢反应的补偿合适,保持磁通不变是很容易做到的。在交流异步电机中,磁通是定子和转子磁势合成产生的。我们知道,三相异步电机定子每相电动势的有效值是:(1)式中——气隙磁通和定子每相中感应电动势有效值,单位为V;——定子频率,单位为Hz;——定子每相绕组内联匝数;——基波绕组系数;——每极气隙磁通量,单位为Wb;由式(1-1)可知,只要控制好和,便可达到控制磁通的目的,对此,需要考虑额定频率以下和额定频率以上两种情况。1.1额定频率以下调速由式(1-1)可知,要保持不变
3、,当频率从额定值向下调节时,必须同时降低,使常值,即采用恒定的电动势频率比的控制方式。然而,绕组中的感应电动势是难以直接控制的,当电动势值较高时,可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降,而认定定子相电压则得:常值,这是恒压频比的控制方式。精彩文档实用标准文案低频时,和都较小,定子阻抗压降所占的份量就比较显著,不再能忽略。这时,可以人为地把电压抬高一些,以便近似地补偿定子压降,带定子压降补偿的恒压频比控制特性见图1。图1恒压频比控制特性a——不带定子压降补偿b——带定子压降补偿1.2基频以上调速在基频以上调速时,频率可以从往上增高,但电
4、压却不能增加得比额定电压还要大,最多只能保持。由式(1-1)可知这将迫使磁通与频率成反比地降低,相当于直流电机弱磁升速的情况。把基频以下和基频以上两种情况合起来,可得图所示的异步电动机变频调速控制特性。如果电动机在不同转速下具有额定电流,则电机都能在温升允许条件下长期运行,这时转矩基本上随磁通变化,按照电机拖动原理,在基频以下,属于“恒转矩调速”的性质,而在基频以上,基本上属于“恒功率调速”。图2异步电动机变频调速控制特性精彩文档实用标准文案2.1静止式变频装置上节讨论的控制方式表明,必须同时改变电源的电压和频率。才能满足变频
5、调速的要求。现有的交流供电电源都是恒压恒频的,必须通过变频装置,以获得变压变频的电源。这样的装置通称变压变频(VVVF)装置,其中VVVF是英文VariableVoltageVariableFrequency的缩写。最早的VVVF装置是旋转变流机组,现在已经几乎无例外地让位给应用电力电子技术的静止式变频装置。从结构上看,静止变频装置可分为间接变频和直接变频两类。间接变频装置先将工频交流电源通过整流器变成直流,然后再经过逆变器将直流变换为可控频率的交流,因此又称有中间直流环节的变频装置。直接变频装置则将工频交流—次变换成可控频率
6、的交流,没有中间直流环节。目前应用较多的还是间接变频装置。2.1.1间接变频装置(交—直—交变频装置)图2绘出了间接变频装置的主要构成环节。图3间接变频装置(交——直——交变频装置)按照不同的控制方式,又可分为以下三种。1.用可控整流器变压,用逆变器变频的交-直-交变频装置。调压和调频分别在两个环节上进行,两者要在控制回路上协调配合。这种装置结构简单.控制方便。但是,由于输入环节采用可控整流器,当电压和频率调得较低时,电网端的功率因数较小;输出环节多用由晶闸管组成的三相六拍逆变器(每周换流六次),输出的谐波较大。这就是这类变频
7、装置的主要缺点。2.用不控整流器整流,斩波器变压,逆变器变频的交-直-交变频装置。整流环节采用二极管不控整流器,再增设斩波器,用脉宽调压。这样虽然多了—个环节。但输入功率因数高。克服了用可控整流器变压,用逆变器变频的交-直-交变频装置的第一个缺点。输出逆变环节不变,仍有谐波较大的问题。3.用不控整流器整流,SPWM逆变器同时变压变频的交-直-交变频装置。精彩文档实用标准文案用不控整流,则功率因数高;用SPWM逆变,则谐波可以减少。这样,用可控整流器变压.用逆变器变频的交-直-交变频装置的两个缺点都解决了。谐波能够减少的程度取决
8、于开关频率,而开关频率则受器件开关时间的限制。如果仍采用普通晶闸管,开关频率比六拍逆变器也高不了多少,只有采用可控关断的全控式器件以后,开关频率才得以大大提高,输出波形几乎可以得到非常逼真的正弦波,因而又称正弦波脉宽调制(SPWM)逆变器。成为当前最有发展前途的一种结构形式。
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