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1、中国科技论文在线http://www.paper.edu.cn视觉导引AGV中的地面图像处理与识别张丽熳1，苏志远2，时良平2作者简介：张丽熳（1985-），女，硕士研究生，物流的信息化与自动化通信联系人：时良平（1939-），男，教授，主要研究方向：计算机控制与自动化.E-mail:liangpingshi@126.com1.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.5AutomationSchool,BeijingUniversityofPostsandTelecommunica
2、tions,Beijing100876;AutomationSchool,BeijingUniversityofPostsandTelecommunications,Beijing100876;AutomationSchool,BeijingUniversityofPostsandTelecommunications,Beijing100876北京邮电大学自动化学院，北京100876;北京邮电大学自动化学院，北京100876;北京邮电大学自动化学院，北京100876100876;100876;1008761581103
3、8852;13611166684;1391074150015811038852;13611166684;13910741500北京市海淀区西土城路10号北京邮电大学学八楼902室;北京市海淀区西土城路10号北京邮电大学鸿通楼301;北京市海淀区西土城路10号北京邮电大学鸿通楼309lemonzlm@gmail.com;szyyyp@163.com;liangpingshi@126.com张丽熳（1985-），女，硕士研究生，物流的信息化与自动化;苏志远（1972-），男，讲师，物流信息系统与物流设备;时良平（1939-
4、），男，教授，主要研究方向：计算机控制与自动化张丽熳;苏志远;时良平ZhangLiman;SuZhiyuan;ShiLiangping时良平1.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51*
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18、1
19、张丽熳
20、
21、ZhangLiman
22、北京邮电大学自动化学院，北京100876
23、AutomationSchool,BeijingUniversityofPostsandTelecommunications,Beijing100876
24、张丽熳（1985-），女，硕士研究生，物流的信息化与自动化
25、北京市海淀区西土城路10号北京邮电大学学八楼902室
26、100876
27、lemonzlm@gmail.com
28、15811038852
29、15811038852
30、2
31、苏志远
32、SuZhiyuan
33、北京邮电大学自动化学院，北京100876
34、Autom
35、ationSchool,BeijingUniversityofPostsandTelecommunications,Beijing100876
36、苏志远（1972-），男，讲师，物流信息系统与物流设备
37、北京市海淀区西土城路10号北京邮电大学鸿通楼301
38、100876
39、szyyyp@163.com
40、13611166684
41、13611166684*
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43、时良平
44、ShiLiangping
45、北京邮电大学自动化学院，北京100876
46、AutomationSchool,BeijingUniversityofPostsandT
47、elecommunications,Beijing100876
48、时良平（1939-），男，教授，主要研究方向：计算机控制与自动化
49、北京市海淀区西土城路10号北京邮电大学鸿通楼309
50、100876
51、liangpingshi@126.com
52、13910741500
53、13910741500视觉导引AGV中的地面图像处理与识别
54、TheGr
