led和蜂鸣器驱动(广州龙芯中科1b开发板

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1、1.前言32.硬件电路32.1.LED引脚32.2.LED原理分析42.3.蜂鸣器引脚52.4.蜂鸣器原理分析53.GPIO相关分析63.1.阅读CPU手册63.2.Linux内核源码分析64.点亮一个led94.1.源码94.2.运行结果135.手动指定那个led亮135.1.源码135.2.运行结果196.蜂鸣器驱动206.1.源码207.参考资料20修订历史版本号更新日期更新内容V1.02013.9.13创建1.前言由于龙芯资料较少，现在又有点时间，写了两句，仅供初学者入门时参考，还望高手多多指教。2.硬件电路2.1

2、.LED引脚先把电路图贴出来我们选择LED9作为本次实验的对象。LED9接到龙芯1B的引脚T12再查龙芯1B处理器的用户手册v1.9如下图即CAN0_RX为GPIO38.，同理可得Led6接GPIO39；led7接GPIO40；led8接GPIO41。如原理图所示注意：这里有GPIO0，GPIO1，。。。。GPIO38，GPIO39。。。。到底表示什么意思啊？个人认为第一列的GPIO1，GPIO2，……为原理图中的编号，而第三列的GPIO38，GPIO39为CPU引脚编号，可以再CPU手册中找到。如前面的led9所示。这几

3、个引脚可以在源码中定义为宏，详细请见后面代码，这里只贴出相关部分。1.1.LED原理分析LED又叫发光二极管，有正负两个极，只要在正负两极之间接上合适的正电压，LED就导通，并发光。这里只需要让CPU的GPIO引脚输出低电平，对应的LED就被点亮。比如GPIO38输出低电平，即可点亮LED9。1.1.蜂鸣器引脚LED7接在CAN1_RX上，CAN1_RX经过电阻后接蜂鸣器，如下图所示所以LED7和蜂鸣器共用一个引脚——GPIO40。1.2.蜂鸣器原理分析蜂鸣器通过NPN三极管提供所需的大电流，当GPIO40输出低电平时，N

4、PN三极管截止，蜂鸣器不响；当输出高电平时，NPN三极管导通，蜂鸣器响。由于LED7和蜂鸣器共用同一个引脚，并且为了开机后蜂鸣器不响（想起来烦人，哈哈）。所以引脚GPIO40必须输出低电平，恰好低电平使LED导通，所以LED7在开机后一直亮着。1.GPIO相关分析1.1.阅读CPU手册首先看龙芯1B处理器的手册，其中对GPIO相关的寄存器有：配置寄存器，输入使能寄存器，输入寄存器，配置输出寄存器，MUX寄存器。根据经验，一般都是先配置GPIO为输入还是输出，然后读输入寄存器或者写输出寄存器实现输入输出功能。V1.9版的手册

5、中写得还不是很清楚，我们这里也只能猜了。贴上手册中的截图作为对比参考，我把其它CPU的截图也贴上相比较而言，龙芯1B处理器手册写得太简单了，以至于没有说清楚。1.2.Linux内核源码分析现在我们来看一下linux内核中GPIO相关代码。源码路径“linux内核根目录/arch/mips/loongson/ls1x/gpio.c”。我们想实现的功能就是简单的在GPIO口输出高低电平。源文件gpio.c中有个函数ls1b_gpio_direction_output()，从函数名字上看好像能实现这个功能。具体分析一下。/*函数

6、功能：直接在某个GPIO输出高电平或者低电平入参：structgpio_chip*chip可以为空指针unsignedgpioGPIO的序号intlevel电平值。1--高电平；0--低电平*/intls1b_gpio_direction_output(structgpio_chip*chip,unsignedgpio,intlevel){u32temp;u32mask;//入参检查：判断是否超过最大的GPIO个数，即GPIO的合法性检查if(gpio>=STLS1B_N_GPIO)return-EINVAL;//把高低电

7、平值写到输出寄存器中gpio_set_value(gpio,level);//由于寄存器是32位的，一个寄存器最多可以控制32个GPIO//就比如：配置寄存器，就有配置寄存器0和配置寄存器1//所以这里分开处理if(gpio>=32){//获取锁，执行原子操作spin_lock(&gpio_lock);mask=1<<(gpio-32);//配置GPIO引脚为GPIO功能temp=LOONGSON_GPIOCFG1;temp

8、=mask;LOONGSON_GPIOCFG1=temp;//配置GPIO引脚为输出temp=LO

9、ONGSON_GPIOIE1;temp&=(~mask);LOONGSON_GPIOIE1=temp;//释放锁spin_unlock(&gpio_lock);}else{spin_lock(&gpio_lock);mask=1<

10、=ma