nrf24l01参考程序%28包含多个实例

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1、（相关人员如觉得本人水平低下，还请见谅）Nrf24L01的使用程序和使用方法和简单操作：功能：无线对发程序。两个模块a，b，实现按下一个按键，会在对方的数码管上显示3或4，在本机上显示1,2。当一个模块，比如a模块。当两个按键按下其中一个，则会在另一个模块b上显示数字3,4（具体根据按下哪个按键）。以上功能描述，B模块按键按下，如同a模块一样的功能，不做系统性描述了。下面给出程序中几个地方的解释：#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指

2、令#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令#defineNOP0xFF//保留类似这种的描述，可以等同于READ_REG=0x00；这个是经过实际程序测试出来的，比如以下程序：#include#definek0xfevoidmain(){P1=k;}则会出现此类结果：MOSI=(uchar&0x80);//output'uchar',MS

3、BtoMOSIuchar=(uchar<<1);//shiftnextbitintoMSB..SCK=1;//SetSCKhigh..uchar

4、=MISO;//capturecurrentMISObitSCK=0;此处为spi的核心，是spi协议的编程，其中uchar

5、=MISO;表示uchar

6、=MISO

7、uchar;MOSI=(uchar&0x80);其中0x80是10000000，与上uchar，这种&，是按位与，故可以从uchar提取出一个电平给mosi。MOSI=(uchar&0x80);//output'uchar',MSBtoMOSIuchar=(u

8、char<<1);这两句组合起来用，就实现了把uchar编程8位2进制数后的每一位都可以发送给mosi；Uchar的只待对象，就是上面的诸如#defineFLUSH_TX0xE1这样的数，或者是相关的发送数据。*pBuf这个并不是一个主要的问题，实际这个是涉及指针问题的，带*的跟地址有关系，但是我们其实不需要很关心编译的时候数据被具体存入哪个地址，即使是很重要的数据。voidinit_NRF24L01(void){inerDelay_us(100);CE=0;//chipenableCSN=1;//SpidisableSCK=0;//SPI_Write_Buf(WR

9、ITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写本地地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写接收端地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);//频道0自动ACK应答允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0);//设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致SPI

10、_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//设置接收数据长度，本次设置为32字节SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);//设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB}在整个初始化中我们看到：CE=0;//chipenableCSN=1;//Spidisable这是设置整个的状态。如过状态设置成待机，则引脚可能变为高阻。（以上并非全部引脚）SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写本地地址SPI_Write_

11、Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写接收端地址类似以上两句，这是应用spi的子程序，将寄存器指令放入nrf24l01。如果需深究，请参考说明书，手册等。或者可以通过#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令等了解大概流程。在整个无线通信过程中，初始化只需设置一次。TxBuf[]存放的是发送的数据。并且此数据被发送时，是将这个数组的数全部发送的。对方也全部接收。RxBuf[]接收数组，用于存放对方发来的数据。SetRX_Mode();nRF24L01_RxPacket(RxBuf);