毕业论文-嵌入式系统

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1、江阴职业技术学院毕业设计(论文)江阴职业技术学院毕业论文课题：嵌入式系统创新设计--机器人走迷宫专题：遍历算法专业：计算机网络技术班级：05网络（1）班学号：指导老师:姓名：2008年1月10日-37-江阴职业技术学院毕业设计(论文)摘要在当前数字信息技术和网络技术高速发展的后PC（Post-PC）时代，嵌入式系统已经广泛地渗透到科学研究、工程设计、军事技术、各类产业和商业文化艺术以及人们的日常生活等方方面面中。随着国内外各种嵌入式产品的进一步开发和推广，嵌入式技术越来越和人们的生活紧密结合。我国嵌入式系统发展的明显特点是：嵌入式系统的发展正从嵌入式系统技术走向嵌入式产业，“3C”融合

2、和IT技术大融合加速嵌入式系统产业化进程，嵌入式系统是中国厂商从“中国制造”向“中国创造”转变的最佳契机。关键词嵌入式系统，发展历史，应用前景，电脑鼠-37-江阴职业技术学院毕业设计(论文)AbstractAtcurrentnumeralinformationtechniqueandnetworktechniquehighspeeddevelopmentofempressPC(Post-PC)ages,thebuilt-insystemhavealreadybroadlyseepedthroughscienceresearch,engineeringdesign,militarytec

3、hnique,everyvarietythedailylifeoftheindustryandtheartandpeopleofthebusinessculturaletc.squareaspectnoodlesin.Alongwithdomesticandinternationalvariousbuilt-inproductoffurtherdevelopmentandexpansion,built-intechniquemoreandmorewithpeopleoflifeclosecombine.Ourcountrybuilt-insystemdevelopmentofobvio

4、uscharacteristicsBE:Built-insystemofdevelopmentjustfromthebuilt-insystemtechniquealignmentbuilt-inindustry,"3C"fusionandITtechniquebigfusionaccelerationthebuilt-insystemindustryturnprogress,built-insystemisChinathemanufacturerisfrom"Chinamanufacturing"to"Chinacreation"changeofthebestchance.Keywo

5、rdsBuilt-insystem,developmenthistory,applicationforeground,electricityrat-37-江阴职业技术学院毕业设计(论文)目录前言-1-第一章需求分析-2-1.1课题的来源-2-1.2嵌入式系统的简单分类-2-1.4项目实施意义-5-1.5嵌入式系统在日常生活中的应用-6-第二章总体方案-9-2.1方案的提出-9-2.2预期效果-9-第三章可行性研究-10-3.1可行性研究的前提-10-3.2嵌入式电脑鼠的历史-10-3.3技术可行性分析-10-3.4经济可行性分析-11-3.5结论意见-12-第四章项目开发计划-13-4

6、.1工作内容-13-4.2任务内容-13-4.3计划及进度-13-第五章项目设计-15-5.1工具概述-15-5.1.1keil概述及特点-15-5.1.2C开发的优点-17-5.2程序主要流程-19-5.3硬件描述-21-5.3.1升压电路-21--37-江阴职业技术学院毕业设计(论文)5.3.2JTAG接口电路-21-5.3.3电机驱动电路-22-5.3.4电机的调速-23-5.3.5车速检测电路-24-5.3.6红外检测电路-25-5.3.7反射式红外线传感器-25-5.4软件描述-26-5.4.1右轮的控制函数如程序清单（左轮类似）-26-5.4.2定时器PWM初始化函数如程序

7、清单-27-5.4.3车速检测程序设计-28-5.4.4左右轮检测脉冲中断处函数如程序清单-28-5.4.5使用JTAG引脚作GPIO-29-第六章重点算法研究-31-致谢-36-参考文献-37--37-江阴职业技术学院毕业设计(论文)前言嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。嵌入式系统用在一些特定专用设备上，通常这些设备的硬件资源（如处理器、存储器等）非常有限，并且对成本很敏感，有时对实时响应要求很高等。特别是随着消费家电