基于2.6内核的rtai实时操作系统的构建

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1、基于2.6内核的RTAI实时操作系统的构建摘要11安装LINUX操作系统21.1文件下载安装21.2配置网络参数22编译准备32.1rtai压缩包下载并解压32.2linux内核压缩包下载并解压42.3给内核打补丁52.4配置内核53安装内核73.1清除垃圾并执行编译73.2配置并安装模块73.3安装内核并备份84安装RTAI104.1下载安装MESA库文件104.2下载安装EFLTK包104.3配置rtai124.4编译并安装rtai124.5rtai实时性测试135总结156参考文献1511摘要本文

2、详细介绍了Linux内核编译前的准备工作、内核编译的具体步骤，使用电脑安装双系统的方式，在Window系统安装好的条件下完成的安装Ubuntu10.10，安装过程是通过它内置的wubi程序进行的系统配置，重启系统使Ubuntu安装完成后，在安装的系统中执行相关的操作。关键字：Ubuntu10.10，Linux内核，Rtai111安装Linux操作系统1.1文件下载安装通过ubuntu官网(http://www.ubuntu.org.cn/desktop/get-ubuntu/download/)下载安装

3、文件（ubuntu-10.10-desktop-i386.iso），使用虚拟光驱打开镜像文件，执行wubi.exe文件。在安装向导界面选择磁盘参数，然后点击安装，开始执行解压到选定的目录，直到文件执行完成，重启计算机。进入系统前会看到在原来的仅有window系统的基础上，现在又多了Ubuntu，选择进入，如果是第一次则会执行安装程序，其中会涉及到磁盘分区以及软件设置等相关操作，但都已经自动完成，直到最后安装完成，重新启动以进入Linux系统，选中Ubuntu后进入了一个可选项显示Linux系统的版本，选

4、择并直接进入。1.2配置网络参数通过系统->首选项->网络连接->有线->添加：则弹出一个可以设置网络链接到窗口，可以自己定义一个网络连接名称（默认Autoeth0），选中自动连接复选框，选择IPv4设置tab项，连接方法选择手动，并输入原来在Window环境下可以上网的IP配置信息，点击应用并退出则可以上网。其中截图快捷方式是通过系统->首选项->键盘快捷方式，从弹出的窗口中对窗口截图操作添加快捷方式。11配置好连接之后可以看到连接已经建立的弹出窗口提示：2编译准备2.1rtai压缩包下载并解压解压到

5、urs/src目录下，输入命令：cd/usr/srcsudotar–bzip2–xvfrtai-3.8.tar.bz211解压结果为在usr/src目录下创建了一个以rtai-3.8命名的文件夹，rtai文件被解压在里面了，为了以后命令输入方便，为新建的文件夹rtai-3.8创建一个名称为rtai的快截方式，输入命令：rm–frtaisudoln–fsrtai-3.8rtai命令行窗口的解压结果如下图所示：2.2linux内核压缩包下载并解压支持rtai最新的内核版本为2.6.32.2的，从www.ke

6、rnel.org网站上下载未被修改过的源代码压缩包（linux-2.6.32.2.tar.bz2）来构建自订制系统。同样要解压到urs/src目录下，因为现在本身就在这个目录下，就不用转目录了，输入命令：sudocpsuoxd/linux-2.6.37.1.tar.bz2/usr/srcsudotar–bzip2–xvflinux-2.6.32.2.tar.bz2解压结果为在usr/src目录下创建了一个以linux-2.6.32.2命名的文件夹，linux内核的原文件被解压在里面了，为了以后命令输入方

7、便，为新建的文件夹linux-2.6.32.2创建一个名称为linux的快截方式，并进入该文件夹，以后的操作就是在这个文件夹下了，输入命令：rm–flinuxsudoln–fslinux-2.6.32.2linuxcdlinux命令行窗口的解压结果如下图所示：112.3给内核打补丁进入rtai.3.8文件夹下，运行对应于当前要安装内核的补丁，因为当前在/usr/src/linux目录下，所以使用全路径来访问补丁文件，并返回linux目录，输入命令：sudopatch–p1

8、ase/arch/x86/patches/hal-linux-2.6.32.2-x86-2.5-00.patchcd/usr/src/linux执行解压时出现错误，没装patch命令，则安装patch后，重新输入命令，安装补丁命令：sudoapt-getinstallpatch命令行窗口的patch安装和打补丁结果如下图所示：2.4配置内核经学习发现这个需要的东西有点多，配置需要涉及到中央处理器(CPU)类型及特性、块设备层、电源管理选项、