《机械设计基础实验》word版

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1、实验一机构运动简图的测定一、目的1.学会撇开机械的实际构造而仅仅从运动的观察来绘制其机构的运动简图。2.验证和巩固自由度的计算。3.分析一些四杆机构的演化过程和验证其曲柄存在条件。二、设备和工具(一)设备1.插齿机2.小型冲床3.油泵模型4.摆杆导杆机构模型5.其它机械模型6.缝纫机7.内燃机8.抛光机9.颚式破啐机10.制动机构11.步进输送机12.假肢关节机构13.装订机构14.机车驱动机构等模型。(二)工具三角尺、纸等(自备)三、原理和方法1.原理:由于机构的运动仅与机构中所有的构件数目、运动副的类型和相对位置

2、有关,因此在机构运动简图中可以撇开机构的复杂外形和运动副的具体构造而用简单的符号来代替构件和运动副,并按一定的比例尺表示运动副的相对位置,以此说明实际机构的运动特征,常用的运动副代表符号见教科书。须注意有三种运动副构件的表示方法。2.测绘方法:a.测绘时使被测绘的机器或模型缓慢地运动,从原动构件开始仔细观察机构的运动,分成几个运动单位,从而确定组成的构件数目。b.根据相联接的两构件间的接触情况及相对运动的性质确定各个运动副的类型和数目。c.在草稿纸上按规定的符号及构件的联接次序,在确定原动件的合适位置后,从原构件开始

3、。逐步画出机构运动简图的草稿,用数字1、2、3……分别表示各构件,用A、B、C、……分别标注各运动副。在原动件上画箭头表示原动件及原动件的转向或移动方向。仔细测量与机构运动有关的尺寸,既转动副间的中心距和移动副导路的位置尺寸或角度等,在所确定的原动件的位置按一定的比例尺将草稿画成正式的运动简图,注意这里的比例与机械制图中中的不同。实际长度(LAB)mm比例尺=——————————图上长度(LAB)mm四、实验步骤1.阅读教科书有关章节,从所举实例中,熟悉绘制机构运动简图的方法。2.在草稿上绘制指定的几个机构运动简图。

4、要求如下:3.冲床模型须要求按比例绘出冲压机构的机构运动简图。指出它属于哪一种四杆机构,并指出各个运动副,计算自由度。4.油泵模型须测量各构件的实际尺寸,按比例绘出其机构运动简图。指出它们是哪一种四杆机构,如何演化而成?并计算其自由度。其各构件的长度是否符合四杆曲柄存在条件?5.绘出插齿机插刀上下往复运动机构的运动简图。计算其自由度。为节省时间可不进行测量。但应目测使实物大致一样。6.绘出摆动导杆机构的运动简图,计算其自由度,也不进行测量,凭目测使图与实物大致相等。7.绘出转动杆机构或其它机构的运动简图,计算自由度。

5、实验完成后将草稿交给教师审阅。8.绘出缝纫机的脚踏板部分和机针部分的机构示意图。五、思考题1.一个正确的“机构运动简图”应能说明那些内容?2.绘制机构运动简图时,原动构件的位置为什么可以任意选定?会不会影响简图的正确性?3.机构自由度的计算对测绘运动简图有何帮助?六、实验报告要求在实验报告中,要写上所测绘机构运动简图的名称,并计算其自由度。实验二齿轮范成原理在工程中,齿轮齿廓的制造方法很多。其中以用范成法制造最为普遍,因此,有必要对这种方法的基本原理及形成过程加以研究。一、实验目的1.掌握用范成法制造渐开线齿轮的基本

6、原理。2.了解渐开线齿轮产生根切现象的原因和避免根切的方法。3.分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。一、设备和工具齿轮范成仪、圆规、三角尺、剪刀、绘图纸、圆珠笔。三、原理和方法范成法是利用一对齿轮互相啮合时共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿轮的,加工时,其中一轮为刀具,另一轮为齿坯,它们仍保持固定的角速比传动,完全和一对真正的齿轮互相啮合传动一样;同时刀具还沿轮坯的轴向作切削运动。这样所制作的齿轮的齿廓就是刀具刀刃在各个位置的包络线。若用渐开线作为刀具齿廓。则其包络线亦为渐开线。由于在实际加工时看不到各个位置形成的包络

7、线的过程,故通过齿轮范成仪来实现轮坯于刀具之间的传动过程,并用笔将刀具刀刃的各个位置记录在绘图纸上,这样我们就能清楚地观察到齿轮范成的过程。范成仪所用的模型为齿条插刀,仪器构造如图3-1所示:圆盘1绕其固定的轴心0转动,在圆盘的周缘刻有凹槽,凹槽内绕有钢丝。钢丝2绕在凹槽内以后,其中心线形成的圆应等于被加工齿轮的分度圆。钢丝分别固定在半圆盘及拖板上的a、b、c、d处。纵拖板3可在机架上4沿水平方向左右移动,同时由于钢丝2使半圆盘亦相应地向左或右转动。形成齿条和齿轮的啮合运动。在衡拖板上装有刀具6的衡拖板5,转动螺旋8

8、可使相对衡拖板沿垂直方向移动,从而可调节刀具中线至轮坯中心的距离。齿条插刀的参数为:压力角=20°,当m=25mm时==8最大位移量为+20、-5。在切制标准齿轮时,将刀具中线调节至与被加工齿轮分度圆相切的位置(或者使刀具的齿顶与齿轮的齿根相切);当切制变位齿轮时,应重新调整刀具中线的位置,其变位值xm图3—11—半圆盘2—钢丝3—纵拖板4—机

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