模糊控制全自动的洗衣机

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1、实用标准文案模糊控制全自动洗衣机论文2013-5-21精彩文档实用标准文案模糊控制全自动洗衣机摘要：本文介绍模糊控制在全自动洗衣机中的应用，包括模糊全自动洗衣机的模糊推理、物理量检测以及它的洗衣过程和控制电路。其中控制电路是以单片机为控制电路核心，其主要由电源电路、状态检测电路、显示电路和输出控制电路组成，分别介绍了各控制电路的工作原理和控制元件的组成。关键词：模糊控制；全自动洗衣机；单片机；传感器；检测；隶属函数；前言开发最早的模糊家电产品是洗衣机，洗衣机一般要根据洗衣量的大小、衣物的污垢程度、衣物的质量性质、水温的高低来决定洗涤的时间、水流的强

2、弱、洗涤剂的用量等。一个有经验的家庭主妇能够把衣物洗得干干净净又不损坏衣料而且又节水、电，这并不是任何人都能够做到的。因此设计一个“按钮”洗衣机，它能够根据具体的洗涤情况去调节洗涤水流、洗涤时间等，把衣物洗得干净清爽是人们所向往的。日本松下、日立、三洋、东芝、夏普等电器公司竞相占领了这个市场，先后推出了多种智能的模糊洗衣机。据说，这些洗衣机在其他相同的情况下，可以比普通洗衣机提高洗净度20%，几乎可以达到一个有洗衣经验的主妇的水平。下面以一种模糊控制洗衣机为例，来分析其实现的原理和方法。1洗衣条件要把衣服洗干净，去除污垢，与如下一些因素有关:衣服的

3、质料、水的硬度、水的多少和温度、洗涤剂的性能和多少、机械力的大小和作用时间等。①衣服的质料一般衣服质料纤维可分为两大类：自然纤维的棉制品和人造化学纤维织品。棉制品的污垢不仅在表面上，而且还渗透纤维内，所以棉制品要比化学纤维织品难洗。②水精彩文档实用标准文案水可以带走一般的灰尘和水溶性污垢，所以不用洗涤剂也可以洗去部分污垢。但是由于表面张力的缘故，水不能溶去和分解油脂类污垢。水的硬度在用肥皂时也会影响洗涤效果，但影响最大的还是水的温度，在一定的范围内温度越高洗涤效果越好。下图是水温和洗净力之间的关系曲线，然而温度不能太高，否则高温会把附在衣服上的蛋白

4、质凝固，反而会影响洗涤效果。图1水温与洗净力之间的关系曲线③洗涤剂洗涤剂的成分主要以烷基苯活性剂为主，不同的洗涤剂还会调加各种不同的辅助剂、酵素、荧光增白剂、香料等。2模糊洗衣机的结构和检测1)结构图2是一种模糊控制洗衣机的结构。它由洗涤缸、电动机、搅拌轮、给水阀、排水阀和各种传感器构成。要对洗衣机进行控制，首先要用各种传感器不断地检测相关的状态，以作为控制的依据。这些都是模糊洗衣机实用化需要解决的重要相关工程问题。下面介绍模糊控制洗衣机中所用到的各种参数的检测原理和技术，在检测中要用到负载传感器、水位传感器、水温传感器和光电传感器等。精彩文档实用

5、标准文案图2全自动洗衣机的结构1)检测①负载检测它主要用来检测所洗衣服的重量。以决定水位。这可以用不同的方式来实现。最容易想到的方法是用静态的压力传感器直接测量，但从成本和结构上来说，它并不实用。目前一般用动态的间接测量方法，这是通过检测电动机的负载来实现的，电动机的负载可用正常运转时的驱动电流来计量，也可用电动机断电后的反电动势的大小以及波形来计量。精彩文档实用标准文案以计量断电后反电动势为例，其检测的原理是：在桶内加衣服的同时，放少量的水至负载量检测水位，然后脉动器驱动电动机以0.3sON（接通）、0.7sOFF（断开）总共32s重复进行工作。

6、由于惯性的作用，当电源切断时，电动机还会继续旋转一段时间，此时，在电动机两端就产生感应电动势（反电动势）。当洗衣机内布量少时，搅拌轮停止得慢，而当布量多时，电动机较快就停止了。根据电动机两端产生的感应电动势持续时间，就可测量布量的多少。将电动机两端产生的反向电压，经过波形整理，作为低压脉冲，输入微机，微机根据脉冲个数就可判定布量。洗涤物的量多时，脉冲数小；洗涤物的量少时，脉冲数变大。计数脉冲与衣物质量关系曲线如图3所示。图3脉冲数与布量关系曲线②质料检测质料检测包括棉制品与化纤织品的区分以及柔软布料与粗厚布料的区分。初看起来，这是一个很难的问题，但

7、是实际问题并不是要高精度地检测质料，而只是要个大概区分即可。所以可以用简单的方法来处理，具体的方法是：在检测负载的基础上，把水放掉一点，同样，用开0.3s、关0.7s的秒冲电压驱动电动机32s，记下脉冲数为N；若检测负载的脉冲数是M，那么根据N、M的值就可以判断质料分布的大题情况。棉制品越多，N、M的值越大，反之越小。图4表示棉制品与化纤制品比例不同时，两次测量脉冲数的关系曲线。图4棉制品与化纤织品的辨别曲线精彩文档实用标准文案判断的原理是这样的:当衣物质量一样时，化纤因为在水里的阻力小，M就大。而棉制品在水里的阻力大，M就小，所以曲线是一条斜线。

8、当放掉一些水后，不管缸里是化纤还是棉制品，总质量轻了，所以第二次测量的N值就比第一次的M值大。再放掉一部分水后，衣服在水中