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时间:2018-12-19
《单片机课程设计电梯模拟系统方案》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、WORD格式整理黑金学院本科生课程设计《单片机原理及应用》课程设计设计题目:基于AT89C52电梯模拟控制系统设计专业:电子信息科学与技术班级:2012级学生姓名:××学号:指导教师:张三丰(副教授)2015年01月学习参考资料分享WORD格式整理基于AT89C52电梯模拟控制系统设计××(琼州学院电子信息工程学院,海南三亚572022)摘要:本设计是利用AT89C52单片机控制的多层电梯模拟控制系统,主要包括硬件系统的设计、软件系统的设计及模拟电路的仿真调试。本设计主要是利用中断电路控制电梯的响应和电机的驱动,是专门为楼层快速通行控制设计的智能系统。此外,利用单片机控制电梯有成本低、通用性强
2、、灵活性大及易于实现复杂控制等优点。关键词:AT89C52单片机;仿真调试;电梯1.设计任务1.1设计目的目前电梯控制系统大多采用继电器或者可编程控制器(PLC)的控制方式,存在着成本高,需要三相供电等缺点,本设计给出了一种基于单片机的电梯模型控制系统设计。以单片机为核心,再辅以适当的硬件电路和控制程序来检测和控制整个电梯的信号,具有成本低、通用性强、灵活性大、扩展容易及易于实现复杂控制等优点。本设计注重基本理论知识与实际情况的紧密结合,同时对学生独立创新和分析问题的能力进行培养,加深对知识的理解,为以后的工作和学习打下坚实的基础。1.2方案论证1.2.1设计要求(1)设置电梯的内外按键,即电
3、梯外都有上或下的按键,电梯内有楼层的选择按键。(2)电梯状态要有指示灯显示,即电梯目前运行到达楼层的实时显示,电梯升降的状态显示等。(3)电梯无人时,应默认停在第一层。1.2.2系统的结构框图学习参考资料分享WORD格式整理图1.1系统的结构框图如图1.1所示,楼层电梯呼叫按键就是楼层外面的上行、下行按键,有需求时即可按下;电梯内呼叫按键就是电梯内部的数字按键,它是内部按键需求的输入;单片机就是整个系统的核心,接收输入信息,经过处理后输出信息;楼层显示数码管就是接收单片机处理的信息,显示此时的楼层数;电梯状态指示灯就是接收单片机处理的信息,显示电梯的状态:上升、下降、停止。电动机的驱动和控制就
4、是接收单片机的PWM脉冲信号来控制驱动器,进而控制电动机的正反转,使电动机牵引电梯做上下运动。2.电路设计与参数计算2.1硬件系统的设计与参数计算2.1.1硬件设计思路与计算电梯最底层为1楼,因此在1楼仅有上升按键,而电梯最高层为6楼,因此6楼应仅有下降按键。其他楼层则既有上升按键,也有下降按键。在电梯内部按键设置方面,则应有1~6楼的各层选择按键。按键的一端接地,另一端通过集成电路芯片连至单片机引脚。这里,由于按键数量很多,又要求电梯控制系统能以最快速度响应按键的需求,因此,所有按键通过与门连接单片机。用五片双4输入与门74LS21即可实现16个按键对象的集体与运算的最终结果,按键动作最终是
5、送到单片机的端。即:←(P1.0*P1.1*P1.2*P1.3)*(P1.4*P1.5*P1.6*P1.7)*(P3.0*P3.1*P2.0*P3.3)*(P3.4*P3.5*P2.1*P2.2)无论哪一个按键有动作,低电平信号就会送到端,从而引发外部中断0服务子程序运行。当定时器0中断时,单片机向电动机发送PWM脉冲信号,电动机接到脉冲信号后,经过驱动器的驱动,电动机便牵引电梯上下运动。学习参考资料分享WORD格式整理电梯的楼层显示用七段数码管完成显示。本设计电梯只有6层,因此用七段数码管即可,数码管的显示数据通过单片机的P0口来进行传送。设计中要求数码管随着电梯的位置变化而变化,即数码管显
6、示数据要与楼层数同步,因此数码管的片选线直接连接地,而不需要再选择。电梯升降的状态用上升和下降指示灯来进行显示,通过单片机的P3.7和P3.6引脚分别连接上升和下降指示灯的负极,其正极均连接至系统正电源处。2.1.2时钟电路设计与计算图2.1时钟电路图单片机的时钟电路(如图2.1所示)有振荡电路和分频电路组成。其中振荡电路由反相器以及并联外接的石英晶体和电容构成,用于产生振荡脉冲。而分频电路则用于把振荡脉冲分频,以得到所需要的时钟信号。AT89C52单片机各功能部件的运行都是以时钟控制信号为基准,有条不紊地一拍一拍地工作,因此时钟频率直接影响单片机的速度,时钟电路的质量也直接影响单片机系统的稳
7、定性。AT89C52单片机电路中的电容C1和C2典型值通常选择为30pF。晶振的频率越高则系统的时钟频率也越高,单片机的运行速度也越快。但反过来运行速度越快对内存的速度要求就越高,对印刷电路板片靠近,以减少寄生电容,更好的保证振荡器稳定、可靠的工作。基于以上本设计我们考的工艺要求也越高,即要求产生的寄生电容要小,晶振和电容应尽可能安装得与单片机芯虑选择频率为12MHz的晶振,当振荡脉冲频率为12M
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