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1、.专科生毕业设计中文题目红外避障机器人的设计学 号 姓 名 学 院 专业班级 指导教师 完成时间 研究.摘要随着红外物理与技术的不断发展,红外探测技术已广泛地应用于军事、煤矿的安全生产等各个领域。把目标或目标区域的红外辐射聚焦在探测器上红外接收光学系统的基本作用,通常情况下其结构类似于普通的接收光学系统,但由于工作波段为红外波段,其光学材料和镀膜必须和它的工作波长相匹配。针对题目的要求，我们设计了一款简易的红外避障小车。电路设计主要有
2、以下四个模块：传感器模块（红外发射和接收器），控制模块（AT89S52），执行模块（伺服电机），电源模块。传感器模块主要通过对左、右红外传感器的信号分别进行采集，传送给控制模块。控制模块对采集来的信号进行处理，做出比较后把控制信号传送给执行模块。配合正确的软件设计，小车能够在设计的赛道中准确快速地完成行走任务。关键词：红外；避障；传感器研究.AbstractAllbodieshasitsowninfraredradiationcharacteristics.Forstudyingthevariousobjectsofinfraredradiatio
3、n,peopleuseideal─absoluteblackbodyradiationbody(hereinafterreferredtoasinbold)thebenchmark.Canabsorballtheincidentradiationandnotthereflectionoftheobjectiscalledinbold.Goodabsorbermusthavealsobeengoodradiationbody,sotheblackbodyradiationefficiencyishighest,theradiationratethan
4、a1.Anyrealobjectsofradiationemissionquantityandthesametemperatureblackbodyemissionofquantityoflaunchthan,calledtheobjectthanradiationrate,itsvalueisalwayslessthan1.Theobjectthanradiationrate,andthematerialobjecttypes,characteristics,temperature,surfaceotherfactors,suchasthewav
5、elength.Accordingtothetopicrequest,wedesignasimpleinfraredobstacleavoidanceofthecar.Thecircuitdesignbasicallyhasthefollowingfourmodules:sensormodule(infraredtransmitterandreceiver),controlmodule(AT89S52devices),executivemodule(servomotor),powersupplymodule.Sensormodulemainlyth
6、roughtotheleftandrightoftheinfraredsensorsignal,respectivelythecollection,transfertothecontrolmodule.Controlmoduletotheacquisitionofsignalprocessing,makemorethecontrolaftersignalstoexecutemodule.Thesoftwaredesignincludesbasiccartowalk,walk,thecombinationofinfraredobstacleavoid
7、anceprogramdesign,suchaswalkingstrategyimprovement,throughtotheinfraredsignalprocessingtoachievethebestcarwalkpath.研究.Cooperatewiththerightsoftwaredesign,thecarcaninthedesignofthetrackaccuratelyandrapidlyfinishwalkingtask.Keywords:infrared;Obstacleavoidance;sensor研究.目录第一章绪论11.
8、1红外线研究背景1第二章红外避障机器人的设计方案32.1主要设计任务32.2任务分析与方案设计32.2.1任务分析32.2
