关于全自动胶囊式咖啡机的控制系统设计的论述

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1、根据本节教材用实验和猜测相结合的方法来说明生命起源的特点，教学方法也就选择学生观察投影片、猜测和查资料相结合的方法进行教学。关于全自动胶囊式咖啡机的控制系统设计的论述　　关于全自动胶囊式咖啡机的控制系统设计的论述-科学论文　　伴随着咖啡市场的扩大，近年我国咖啡机行业也迅速发展，咖啡机的种类也不断地由低端的半自动向全自动，由单功能向多功能发展，咖啡机的设计、生产技术不断得到提高。但由于价格高，操作复杂，等原因，使得咖啡机行业的扩展受到了限制；半成品的胶囊式咖啡[1]孕育而生，从而使得对应的胶囊式咖啡机迅速的进入市场，并有望成为家庭甚至商业的新生宠儿。本文主要研制

2、一款新式的多功能胶囊式咖啡机的控制系统的设计。　　1系统的整体设计方案　　系统组成　　整个胶囊式咖啡机系统主要以STC12C5A60S2处理器为中心，由锅炉加热模块，压包模块，供水模块、显示模块，GSM通信模块等组成。基于STC12C5A60S2胶囊式咖啡机系统的结构框图[2]如图1所示。　　系统工作原理意大利医生雷地证明腐肉不能生蛆的实验投影片，巴思德的“鹅颈瓶实验”投影片，原始地球的投影片，米勒实验的投影片。根据本节教材用实验和猜测相结合的方法来说明生命起源的特点，教学方法也就选择学生观察投影片、猜测和查资料相结合的方法进行教学。　　胶囊式咖啡机上电后，先

3、自动给水箱打水，当检测到水箱水满后给锅炉打水；锅炉水满后停止打水并给锅炉内的水加热到设定的压力值；之后系统进入准备做咖啡的状态；将胶囊咖啡放入导入口后，按下做咖啡键，咖啡胶囊将会被压紧刺穿，水泵将预设量的冷水通过锅炉的内腔间接加热[3]后送至咖啡冲泡系统中酿造咖啡，冲泡完后咖啡胶囊自动脱落至回收盒中；而系统中的数据可通过GSM通信模块[4]发送至控制终端和移动终端，并可通过控制终端对机器的参数进行调整，从而有效的对线下咖啡机进行监控。　　图1全自动胶囊式咖啡机系统的结构框图　　2电路设计　　部分电路图如图2所示。　　图2部分电路原理图　　处理器STC12C5A

4、60S2　　STC12C5A60S2[5]是一款高速的8位处理器，集成了EEPROM，看门狗，10位ADC，多个定时器，针对电机控制，强干扰场合。　　电机控制电路意大利医生雷地证明腐肉不能生蛆的实验投影片，巴思德的“鹅颈瓶实验”投影片，原始地球的投影片，米勒实验的投影片。根据本节教材用实验和猜测相结合的方法来说明生命起源的特点，教学方法也就选择学生观察投影片、猜测和查资料相结合的方法进行教学。　　胶囊式咖啡机由两个独立的咖啡系统组成，分别为小包系统和大包系统，且两系统的控制方式一样，以下以小包系统为例进行阐述。活塞的前进与后退是通过电机的正转与反转来控制，而电

5、机的控制电路中主要是由4个MOS管和一个转动电机组成H桥电路。通过28引脚选中U8后，通过D4和D5发出的信号来控制电机的正反转，当D4=1，D5=0时，Q209与Q212导通，在24V直流作用下，电流流经Q209到达电机再从Q212流出，此时电机正向转动；当D4=0，D5=1时，Q210与Q211导通，电机则反向转动。　　锅炉加热系统　　锅炉为横放置的圆柱体形，上侧依次分布着泄压阀，水位测量计，气压计，止气阀以及蒸汽出口。而锅炉俯视结构简图如图3。　　锅炉内有两根平行放置的发热管给锅炉内的水加热，水温较低时双管快速加热，接近预设压力值时单管轮流间断加热，使锅

6、炉内的气压维持在预设压力值附近。发热管分别由主芯片10引脚，11引脚进行控制，10引脚的控制信号使得Q205导通，电流经过光电耦合器[6]U14后将信号传递到双向可控硅T205，使其导通，加热管工作。　　根据采购厂商供应的水位传感器和气压传感器的规格设计简单的电路，将获取的信号分别传递给42引脚和44引脚，并进行相关的处理。　　图3锅炉结构简图　　咖啡制作电路　　供水模块意大利医生雷地证明腐肉不能生蛆的实验投影片，巴思德的“鹅颈瓶实验”投影片，原始地球的投影片，米勒实验的投影片。根据本节教材用实验和猜测相结合的方法来说明生命起源的特点，教学方法也就选择学生观察

7、投影片、猜测和查资料相结合的方法进行教学。　　由图3可所示，可知水箱主要去向是锅炉，咖啡系统1，咖啡系统2以及热水出口。主芯片通过28引脚选中U8芯片后，通过D0～D3分别进行控制。其控制电路与加热管电路基本一样。水箱可以通过手动加水或接自来水管自动上水。其中，咖啡系统1，咖啡系统2以及热水供应是通过各自对应的水泵直接从水箱抽水，当通过锅炉内的高温热水给各自流经内腔中的水加热，从而提供了洁净的水用来冲泡咖啡和茶水。　　冲泡模块　　当咖啡机进入等待做咖啡状态后，将准备的咖啡胶囊从导入口放入。此时红外线发射端与接收端会被挡住，根据主芯片24引脚接收到的信号可对做咖

8、啡进行计数。当按下对应的做咖啡键时，水