仓储搬运设备远程故障软件设计探索

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1、根据本节教材用实验和猜测相结合的方法来说明生命起源的特点，教学方法也就选择学生观察投影片、猜测和查资料相结合的方法进行教学。仓储搬运设备远程故障软件设计探索　　仓储搬运设备远程故障软件设计探索-计算机论文意大利医生雷地证明腐肉不能生蛆的实验投影片，巴思德的“鹅颈瓶实验”投影片，原始地球的投影片，米勒实验的投影片。根据本节教材用实验和猜测相结合的方法来说明生命起源的特点，教学方法也就选择学生观察投影片、猜测和查资料相结合的方法进行教学。　　本文提到的远程故障诊断终端主要应用在仓储搬运设备的远程故障诊断

2、系统中，如图1所示。远程故障诊断终端安装在仓储搬运设备上并随车运行，采集仓储搬运设备的实时运行数据和状态信息，根据采集到的信息进行故障诊断，然后使用无线网络通信将数据传送到远端服务器，并由监控软件对所有的数据汇总，根据制定的通信协议处理解析。用户通过监控软件能够查询到仓储搬运设备的控制器及其他操作状态的数据，并可以根据仓储搬运设备编号主动获取实时状态信息；当仓储搬运设备发生故障时，监控软件能够及时地进行故障报警，便于第一时间为用户提供维修建议。图1远程故障诊断系统方案图具体到本文，远程故障诊断终端主

3、要功能是对仓储搬运设备的电气信号、电流、温度和控制器数据等进行采集，结合使用时长和采样时间等作为运行状态信息保存下来，因此在终端的硬件组成中传感器和存储器是非常必要的；状态信息作为故障诊断的数据基础，需要经过合理设计的故障诊断逻辑分析处理，才能判断是否有故障发生以及发生了什么样的故障，在发生故障时，要及时向远程监控服务中心发送故障报警信息，因此，故障诊断逻辑和通信网络监测的设计保证了故障诊断的准确性和远程通信的可靠性。远程故障诊断终端的结构如图2所示，该终端采用STM32微处理器作为主控单元，数据采

4、集模块包括开关量、模拟量和总线数据的采集，电源模块为终端提供工作电压，外部扩展GPRS和Wi－Fi通信模块，用于实现远程通信。　　远程故障诊断终端的软件设计按功能模块划分为五个部分：资源配置、数据采集、数据通信、故障诊断和参数配置，如图3所示。资源配置对终端用到的所有硬件资源进行初始化，使系统工作在适合的状态下，包括IO资源、串口资源、ADC和DMA资源，中断优先级的设置保证设备的正常工作。数据采集主要功能是通过硬件接口采集开关量信号、模拟量数值、CAN总线数据和时间数据，为故障诊断提供数据依据。数

5、据通信主要功能是根据制定的通信协议，将采集到的数据信息打包为一个数据帧，定时向服务器发送状态信息，同时接受服务器发送的指令并解析，执行对应的操作。数据存储功能用于记录历史状态数据帧，意大利医生雷地证明腐肉不能生蛆的实验投影片，巴思德的“鹅颈瓶实验”投影片，原始地球的投影片，米勒实验的投影片。根据本节教材用实验和猜测相结合的方法来说明生命起源的特点，教学方法也就选择学生观察投影片、猜测和查资料相结合的方法进行教学。　　并在网络异常时，提供数据缓存功能，待通信恢复后，将缓存数据一起发送给服务器。故障诊断

6、是设备的主要功能，根据采集的数据，结合搬运设备的工作原理，分析出在不同工作情况下搬运设备的工作状态，形成核心的故障诊断逻辑，终端对各状态数据实时监测，并结合故障诊断逻辑判断是否有故障发生，如有故障发生则立即发送对应的故障报警信息，故障持续存在时，则每隔一分钟发送一次故障报警信息，某一时刻某故障恢复则立即发送对应的故障恢复信息，实现一个完整的故障检测、故障报警和故障恢复功能。参数配置功能主要设置终端正常运行的一些参数，终端通过串口与配置软件通信，实现出厂参数的配置。　　仓储搬运设备故障诊断的数据来源是

7、采集模块获取的设备实际运行状态信息。首先分析出搬运设备在不同工作情况下各电气部件的正常工作状态，故障诊断逻辑的主要工作是判断设备的工作情况并对比实际运作状态与该工况下正常的运行状态，以此来诊断是否出现故障，结合事先设计规划好的故障代码表，进一步给出具体的故障信息。当有故障发生时，诊断逻辑会立即向远程服务器发送故障报警信息，信息包含故障代码、故障时间和故障数据。若此故障持续发生，则在第一次发送报警信息后，每隔1分钟发送一次故障信息，服务器端以此记录故障的持续发生时间，某一时刻，该故障得到维修恢复正常，

8、诊断逻辑也会立即发送一次故障恢复信息，服务器端也以此判断一次故障结束。根据采集的数据类型不同，故障类型主要分为三种：开关量故障、模拟量故障和CAN总线数据故障，而故障诊断逻辑也需要根据故障类型分别设计。　　3．1开关量故障诊断逻辑意大利医生雷地证明腐肉不能生蛆的实验投影片，巴思德的“鹅颈瓶实验”投影片，原始地球的投影片，米勒实验的投影片。根据本节教材用实验和猜测相结合的方法来说明生命起源的特点，教学方法也就选择学生观察投影片、猜测和查资料相结合的方法进行教学。　　开关