项目三 实训任务：子程序与中断程序.doc

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1、针对上次项目训练中出现的主要问题点评复习：点评学生的作业新授内容：项目三PS打孔机PLC控制系统的实现任务二子程序和中断程序的应用一、训练目的1、熟悉中断指令的使用方法。2、掌握定时中断设计程序的方法。3、了解局部变量表和子程序的基本概念。4、熟悉子程序的设计和调用的方法。二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212实验导线3号若干3PC/PPI通讯电缆1西门子4计算机1自备三、实训内容1、子程序的应用练习（1）子程序中的线圈与定时器的特性。停止调用子程序后，不再执行子程序中的指令，子程序中线圈对应的编程元件保持子程序被最后一次执行时的状态

2、不变，子程序中的100ms定时器的当前值和定时器位的状态保持不变。如果在停止调用子程序时，子程序中的1ms、10ms定时器正在定时，该子程序被停止调用后，即使以后控制这些定时器的电路断开，它们也会继续定时。将下面的程序输入到编程软件，下载到PLC后运行该程序。在I0.0为ON时调用子程序SBR_0，用变量表监视3个定时器的当前值和QB0的状态。在调用子程序时令Q0.2为ON，观察停止调用子程序时Q0.2的状态，Q0.2是否还受I0.4的控制？分别在各定时器正在定时的时候断开I0.0，观察定时器的当前值和有关输出点的变化情况。在T33正在定时的时候停止调用子程序，然后使I0.2变为

3、OFF，观察T33是否还能继续定时。//主程序LDI0.0CALLSBR_0//调用0号子程序LDT33=Q0.0LDT32=Q0.1//子程序SBR_0LDI0.1TONT37,100//100ms定时器，设定值10sLDI0.2TONT33,1000//10ms定时器，设定值10sLDI0.3TONT32,10000//1ms定时器，设定值10sLDI0.4=Q0.2（2）局部变量的特点。S7-200的局部变量区是各子程序公用的，在调用别的子程序时它们中的数据可能被覆盖掉。将下面的程序输入到编程软件，在子程序SBR_0的局部变量表中，生成一个名为TMP0的临时变量，在子程序S

4、BR_1的局部变量表中，生成一个名为TMP1的临时变量，它们的数据类型均为INT，它们在局部变量表中的地址相同，均被自动分配为LW0。//主程序LDI0.0EU//在I0.0的上升沿CALLSBR_0//调用0号子程序LDI0.1EU//在I0.1的上升沿CALLSBR_1//调用1号子程序//子程序SBR_0LDSM0.0INCW#TMP0//临时变量TMP0（LW0）加1//子程序SBR_1LDSM0.0INCW#TMP1//临时变量TMP1（LW0）加1用程序状态功能监控子程序SBR_0中TMP0的变化情况，接通I0.0对应的小开关，调用一次子程序SBR_0，使它的局部临时

5、变量TMP0加1。断开I0.0对应的小开关，停止调用0号子程序。因为是在上升沿时调用子程序，只有在调用时才能看到TMP0的值。用程序状态功能监控子程序SBR_1中TMP1的变化情况，接通和断开I0.1对应的小开关，调用一次子程序SBR_1，观察它的局部临时变量TMP1的变化。交替调用两个子程序，观察两个临时局部变量的变化。观察到的现象说明局部临时变量有什么特点？2、中断程序的应用练习（1）I/O中断的处理处理I/O中断主程序中断程序INT_0中断程序INT_1（2）利用T32中断控制LED灯T32中断控制LED灯主程序子程序SBR_0中断程序INT_0（3）报警灯的中断控制要求：

6、A）输入信号可以通过选择开关来模拟报警信号源；B）报警灯显示有两种变化频率，一种为快速，一种为慢速报警灯的硬件设计主程序中断程序0中断程序1四、操作步骤1、依据设计任务要求设计I/O图和梯形图程序。2、按控制接线图连接控制回路与主回路；3、将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；4、观察程序结果。