《机械原理》第七版-(郑文纬-吴克坚)课后习题答案-高等教学出版社

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2、-12—3试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。解：或n=3，p=l4，ph=0F=n3−p2l−ph=3×3−2×4=12—4试画出简易冲床的运动简图，并计算其自由度。n=5，p=7，p=0lhF=n3−p2l−ph解：=3×5−2×7=1班级成绩姓名任课教师学号批改日期-22—5图示为一简易冲床的初拟设计方案。使轴1输入，A连续回，转而装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的，试绘出其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。解：机构简图如下：机构不能运动。n=3，p=l4，ph=1F=n3−p2l−ph=3×5−2×7−1可修改为

3、：=0或n=4，p=l5，ph=1F=n3−p2l−ph班级成绩=3×4−2×5−1姓名任课教师=1学号批改日期-32—6计算图示自动送料剪床机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。EDEDCF==HG解1：C、F为复合铰链，I为局部自由度C，GF。E束约虚为FCn，12=p，17=lp1，h=F′1=，p′=1BAF=n−3p2p−lhF−′+p′I3=×12−2×17−1−1+1GH=1J，解2：C为复合铰链，I为局部自由度（焊死）K。）掉C去G（FE束约虚为Nn8=，p=l11，ph=1F=n3−p2l−ph=38×2−×11−1=1并指出其中是否有复2合—铰

4、7链计、算图示机构的自由度，有确定运动的条件。解1：C为复合铰链，F、I为局部自由度。Dn，10=p，12=lp3，h=F′2=，p′=0F=n−3p2p−lhF−′+p′FBGA3=×10C−2×12−3−2=1J解2：C。为）复死合焊铰（度链由，自F部、局I为HEIn8=，p=l10，ph=3F=n3−p2l−ph=38×2−×10−3=1机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取1个原动件。班级成绩姓名任课教师学号批改日期-42—8计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该具有确定运动的条件。解1。：A、B为复合铰链，B′为虚约束（重复部分）Bn

5、=6，p=l7，ph=2F=n3−p2l−phAC=3×6−2×7−2=2B′机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取2个原动件。2—9计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。B解：n=7，p=l10，ph=021F=n3−p2−phlPRPII级杆组4CA=37×2−×108=135D6EPRRII级杆组7RPRII级杆组机构由3个ΙΙ级杆组组成，为II级机构。班级成绩姓名2任课教师学号批改日期1-5384℡2—10计算图示机构的自由度，并分析组成此机改选GE为原动件，试问划分的基本杆组及机构的级别与前者有何不同？D3解：n=7，p=l10，ph=0CF

6、=n3−p2l−ph2=37×2−×10B4=11H7E5PRRII级杆组3AF682G714分解为：6RRRII级杆组PRRII级杆组5机构由3个ΙΙ级杆组组成，为II级机构。D3解：C2B471HEIII级杆组3AF5682G4716分解为：5PRRII级杆组机构由1个ΙΙ级杆组、1个ΙΙ级杆组组成，为III级机构。班级成绩姓名任课教师学号批改日期-62—11计算图示机构的自由度，将其中的高副用+解：F3D3CDC624245+BGBEE511AA构的级别。低代前：低代后：构件2、3、4、6为III级杆组，机构为III级机构。2—12计算图示机构的自由度，将其中的高副用构的级别。解

7、：D334E455C6n=4，p=5，p1=1n=5，p=7，p=0lhlh2F=n3−p2l−phF=2n3−p2l−phA1=3×4−2×5−1=3×5−2×7−0A=1B=1低代前：n=4，p=5，p=1低代后：n=5，p=l7，ph=0lhF=n3−p2−pF=n3−p2l−phlh=3×4−2×5−1=3×5−2×7=1=1构件2、3、4、6为III级杆组，机构为III级机构。班级成绩姓名任课教师学号批改日期-72—13计算图示机构的