《减速机设计毕业》word版

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1、安徽工业大学毕业设计（论文）说明书摘要传统的摆线针轮减速机精确度不够，不能应用于精密传动的场合，本课题旨在改进传统的行星针轮摆线减速机，提高精度和效率。通过改进齿轮啮合副以及使用精度更高的等速输出机构来实现。本设计通过对基本机构的分析来确定本设计机构的可能性，然后通过接触强度的计算进行摆线轮尺寸的确定，摆线齿轮的尺寸确定后就可以确定针轮的尺寸，通过摆线齿轮的尺寸来初步确定十字盘的尺寸，通过对十字盘的校核来验算尺寸是否合格，不合格继续修改参数，进行下一轮计算，直到算出合格的参数为止。然后通过选取联轴器来确定轴的最小尺寸，在根据轴上零件尺寸来确定各轴段尺寸，最后确定整个减速器的尺寸。通过查

2、阅公式进行了一系列计算后，各零部件的强度都符合要求，确定了本设计的改进方案在理论上的合理性和可行性。关键词：行星传动摆线齿轮十字钢球等速输出机构变齿厚I安徽工业大学毕业设计（论文）说明书AbstractTraditionalcycloidalreducerprecisionisnotenough,cannotbeappliedtoprecisiontransmissionoccasions,thissubjectaimstoimprovethetraditionalneedlewheelplanetarycycloidreducer,improveaccuracyandefficien

3、cy.Byimprovingthegearmeshingpairandusehigherprecisionconstantoutputmechanism.Thisdesignthroughtheanalysisofbasicmechanismtodeterminethepossibilityofthedesignorganization,andthenthroughthecalculationofcontactstrengthfordeterminationofcycloidgearsize,thesizeofthecycloidalgearisdeterminedcandetermi

4、nethesizeofneedlewheel,throughthesizeofthecycloidalgeartopreliminarilydeterminethedimensionsofthecrossplate,platethroughthecrosscheckingtocheckthesizewhetherqualified,unqualifiedcontinuetomodifyparameters,calculationofthenextrounduntilworkoutqualifiedparameters.Thenselectcouplingtodeterminethemi

5、nimumsizeofshaft,inaccordingtothesizeofshaftpartstodeterminethevariousshaftsectionsize,finallydeterminethesizeofthewholereducer.Bylookingatinaseriesofcalculationformula,thestrengthofthepartsmeettherequirements,determinetheimprovementschemeofthedesignintheorytherationalityandfeasibility.Keywords：

6、Planetary-transmission;Cycloid;Crosssteelballuniformoutputmechanism;VariabletooththicknessI安徽工业大学毕业设计（论文）说明书目录第1章绪论11.1目的和意义11.2摆线针轮与钢球等速输出机构的国内外研究概况11.2.1摆线针轮减速器的国内外研究概况11.2.2无隙钢球等速输出机构的研究现状21.3主要研究内容3第2章传动总体设计52.1传动机构设计52.1.1机构的改进方案52.2.1总体的结构设计72.2计算负载以及电机的选择8第3章摆线齿轮的设计及校核103.1摆线齿轮的受力分析103.2摆

7、线轮及针轮的校核计算133.2.1齿面接触强度计算133.2.2针齿抗弯曲强度计算及刚度计算133.3摆线针轮的计算和校核过程143.4转臂轴承的选择17第4章十字钢球等速输出机构的计算及校核194.1结构组成及工作原理194.2无回差特性分析204.3力学性能分析214.3.1钢球滚道槽啮合副的受力分析224.3.2强度分析234.4十字钢球等速输出机构的计算和校核25第5章轴的设计计算及校核和键的校核285.1轴的设计及校核过程285.1.